Cobot Igus ReBeL con un engranaje armónico de polímero integrado
El nuevo ReBeL de igus es un cobot de plástico de solo 10 kg que hace viables nuevas ideas innovadoras en materia de robótica de servicio para las start-ups y pequeñas empresas, desde su instalación en drones agrícolas hasta como sistemas móviles de ayuda doméstica.
Este robot, fabricado con plástico ligero, cuenta con un engranaje armónico optimizado integrado con motor, encoder, control de fuerza y controlador. Los componentes electrónicos del engranaje de transmisión armónica hacen posible la colaboración entre humanos y robots (HRC). Esto se debe a que la tecnología del encoder permite determinar y limitar las fuerzas y el par a través de la corriente del motor en combinación con la medición del ángulo. Para ello, igus confía en un encoder doble, en el que se realiza una medición por delante y por detrás de la articulación que detecta las fuerzas y los niveles de par y responde en consecuencia.
Su carga útil es de 2 kg y tiene un alcance de 700 mm. El nuevo ReBeL, al igual que los demás robots de brazo articulado, robots Delta o robots pórtico de igus, puede probarse y manejarse fácilmente. Para ello, se ofrece un software de control gratuito que permite definir y simular los movimientos del robot.
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