El regulador de accionamiento SI6 de sexta y última generación, con una anchura de solo 45 mm, es un componente de accionamiento dinámico que funciona de manera imperceptible y fiable en segundo plano incluso con movimientos exigentes. Se integran las funciones STO (Safe Torque Off) y SS1 (Safe Stopp 1). En la serie SI6, estas funciones están certificadas de conformidad con EN 13849-1 para PL e, cat. 4, y se pueden utilizar sin pruebas de funcionamiento que interrumpan la producción.

Encadenando varios reguladores se puede escalar libremente el número de ejes que se van a controlar. Los distintos dispositivos se unen entre sí y con su módulo de alimentación central PS6 de forma rápida y sencilla mediante módulos Quick DC-Link. Como regulador de uno o dos ejes, está disponible con una corriente nominal de salida de hasta 50 amperios.

En el caso de aplicaciones más dinámicas que requieren una gran potencia, como sucede con las máquinas de mecanizado de metal o madera o las prensas, también se necesita una mayor potencia de alimentación debido al mayor número de ejes. En respuesta a esta demanda, STOBER ha lanzado al mercado la unidad de alimentación descentralizada PS6 High Power, que permite al diseñador utilizar un solo módulo de alimentación para alimentar varios ejes con una mayor potencia. La corriente nominal es de 95 amperios, mientras que la tensión nominal en los ejes es de 50 kilovatios. Para procesos con un par de marcha inicial alto y rampas dinámicas se ofrece un 150 % de sobrecarga durante cinco segundos o un 120 % durante 30 segundos.

Con el regulador de accionamiento SI6 en combinación con el nuevo módulo de alimentación se pueden controlar, por ejemplo, los servomotores síncronos de tipo EZ. El nuevo One Cable Solution (OCS) une el motor con el regulador de manera fiable a una distancia de hasta 100 metros. De este modo, se necesita solo un único cable híbrido para la transmisión simultánea de la potencia eléctrica y los datos del encoder; una tarea que por norma general requiere dos cables. Su particularidad: transmite señales sin interferencias a una distancia de hasta 50 metros sin necesidad de costosos y voluminosos estranguladores. STOBER ha desarrollado este cable híbrido en colaboración con HEIDENHAIN. En consecuencia, para la interfaz de encoder STOBER apuesta por su nuevo protocolo HEIDENHAIN EnDat® 3, con viabilidad para el futuro. Esta solución de un cable está optimizada para casos de aplicación dinámicos en cadenas de arrastre y es adecuada para aplicaciones en las que se dispone de poco espacio. El usuario obtiene así de STOBER un sistema completo y muy dinámico compuesto por el motor, el cable y el regulador de accionamiento, incluido un potente módulo de alimentación.
Otra ventaja: el módulo de alimentación PS6 High Power cuenta con certificado UL y cumple con ello los requisitos para el mercado estadounidense.

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