Fácil de instalar en el brazo de un cobot y con una programación muy sencilla, la RG6 es una versión más grande y más fuerte de la popular RG2 de la compañía, con mayor carga útil que otras pinzas colaborativas de dos dedos disponibles en el mercado actualmente. Su fuerza de ajuste mayor (de 25N a 120N) permite una carga útil tres veces superior (6-8 kg) y un recorrido más amplio (160 mm), lo que es ideal para los fabricantes que automatizan el traslado o colocación de objetos delicados o pesados en aplicaciones tales como ‘pick-and-place’, control numérico por ordenador (CNC), carga/descarga de máquinas herramientas, empaquetado y paletizado, y ensamblaje.
En palabras de Kenneth Henriksen, Director de Ventas en Europa para On Robot, la RG6 "ha sido desarrollada tras una amplia encuesta entre nuestros distribuidores en todo el mundo. La RG6 amplía las capacidades de la RG2 proporcionando una pinza fácil de usar e ideal para manejar objetos mucho más grandes. Es potente y fuerte, tal y como nos habían solicitado una gran cantidad de clientes, pero sigue siendo tan sencilla, fácil de instalar y segura como la RG2, sin cables externos y una rotación infinita de la junta final, lo que las hace tan flexibles y hábiles como el brazo robótico en sí".
brazo robotico on robot wAl igual que la RG2, la RG6 es una pinza eléctrica y no una solución de aire comprimido tradicional que ocupa una gran cantidad de espacio, consume mucha energía y es demasiado complicada para muchos usuarios. Compatible con todos los brazos cobots de Universal Robots, la RG6 – que se monta en el brazo con medidas de seguridad preinstaladas - es fácil y rápida de instalar, permitiendo a los operadores modificar rápidamente el ensamblaje en la fábrica sin la ayuda de un ingeniero.

Además de una mayor fuerza, carrera y carga útil, la RG6 incluye muchas de las mismas características que la RG2:
• Programación sencilla e intuitiva que permite a los operadores elegir fácilmente lo que necesitan que haga la pinza, respondiendo ésta con un movimiento flexible.
• Puntas de los dedos personalizables para adaptarse a los requisitos de producción
• Soporte de doble pinza sin necesidad de cableado adicional
• Cálculo de centro de gravedad asistido que permite a los usuarios introducir el peso de la carga útil y dejar que el robot calcule el resto. Esto facilita la programación, mejorando la productividad general y mejorando la seguridad al permitir movimientos más precisos del brazo del robot.
• Cálculo automático del punto del centro de la herramienta (TCP) sobre la forma en la que el brazo del robot se mueve alrededor del TCP calculado de un objeto, dependiendo de la posición en la que esté montada la pinza, para facilitar la programación y el uso.
• Indicación continúa de la sujeción que permite a la pinza detectar cualquier objeto perdido o eliminado deliberadamente.

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