La unidad Npaq® 6U de Aerotech es un bastidor de reguladores de alta potencia que utiliza amplificadores integrados que admiten topologías PWM y lineales para controlar motores CA, CC y paso a paso. Los amplificadores PWM ofrecen una tensión de trabajo de hasta 320 V CC y una capacidad de corriente pico de 30 A.

Los amplificadores lineales proporcionan hasta 80 V y una corriente pico de 20 A para aplicaciones de alta potencia y muy baja interferencia electromagnética.
Con un DSP de alto rendimiento y doble precisión, la unidad NPaq 6U realiza cierres de bucles de corriente y servo digitalmente para garantizar el nivel más alto de precisión de posicionamiento y estabilidad de velocidad. Es esta capacidad de procesamiento la que permite a la unidad Npaq 6U proporcionar velocidades de cierre de bucles de hasta 20 kHz y gestionar tareas de procesamiento de E/S analógico y digital, adquisición de datos, activación de láser y codificación en tiempo real.
Entre las opciones estándar para la unidad Npaq 6U se incluyen codificación multiplicada, lógica de control de freno por eje, expansión de E/S y circuitos de parada de emergencia integrados.
La unidad Npaq 6U contiene dos secciones de fuente de alimentación configurables con un régimen de 600 W cada una para admitir una serie de motores con distintas tensiones de trabajo. Cuando solo se necesita la tensión de un motor, las secciones de fuente de alimentación se unen para ofrecer una potencia aún mayor.
La unidad Npaq 6U dispone de un puerto Ethernet dedicado para comunicarse con módulos de E/S de terceros para aumentar las aplicaciones de recuento de E/S. Admite hasta tres ejes de salida sincronizada de posición (PSO) para una sincronización precisa de dispositivos externos, controlador de sobretensión y ventiladores externos para un funcionamiento de alta potencia.

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