Software de Toshiba para el desarrollo de controladores de motores
Toshiba Electronics Europe ("Toshiba") ha actualizado y ampliado su marco de diseño para controladores de motor CC sin escobillas (BLDC) y motores síncronos de imanes permanentes (PMSM), añadiendo nuevas funciones que capturan automáticamente los parámetros del motor y simplifican la optimización de los ajustes. Al simplificar estos retos tan difíciles al iniciar un nuevo proyecto, las últimas herramientas aceleran el desarrollo de aplicaciones y reducen el tiempo de comercialización de los variadores de velocidad de consumo eficiente.
Para ayudar a optimizar los ajustes del control orientado al campo (FOC-Field Oriented Control), la última versión del MCU Motor Studio (MMS v3.0) de Toshiba introduce una nueva técnica de estimación de la posición del rotor basada en la observación del flujo. El observador de flujo combina los componentes de flujo de los ejes α y β estimados para calcular la posición eléctrica del rotor y reduce la complejidad de los ajustes iniciales de ganancia PI, como requieren los métodos convencionales de estimación de posición utilizados en los lazos de control PI, lo que permite a los usuarios avanzar rápidamente en el desarrollo de la aplicación del motor.
Junto con MMS 3.0, Toshiba ha presentado una nueva herramienta, Motor Tuning Studio (MTS v1.0), que simplifica la captura de los parámetros de control del motor y del accionamiento. MTS incluye un firmware cargado en el MCU del motor y una herramienta para PC. El firmware calcula la resistencia del rotor, la inductancia del eje d/q, el momento de inercia y el flujo magnético. Creado para los MCU Toshiba TMPM4K y TMPM3H, también admite el control vectorial por software en el funcionamiento normal del controlador del motor.
La herramienta MTS PC complementaria se encarga de la observación del flujo y calcula los parámetros de ganancia PI para el control de corriente, el control de velocidad y la estimación de posición. Crea un archivo de cabecera C que contiene estos parámetros ajustados y genera el archivo de inicialización XML necesario para la evaluación del motor y el desarrollo del accionamiento mediante MMS 3.0.
Para acelerar el desarrollo de accionamientos con las últimas herramientas, Toshiba se ha asociado con MikroElektronika (MIKROE) para ofrecer la rentable placa Clicker 4 for TMPM4K, la placa Clicker 4 for TMPM3H y una placa shield inversor. El kit consta de una placa de desarrollo compacta para la MCU Toshiba TMPM4K o TMPM3H y el shield inversor, y no requiere hardware adicional para conectarse a un motor sin sensores y comenzar la evaluación.
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