Robótica

Un robot de almacén recoge tazas de una estantería y las coloca en cajas para su envío. Todo va viento en popa, hasta que el almacén procesa un cambio y el robot tiene que coger tazas más altas y estrechas que se almacenan al revés Para reprogramar el robot hay que etiquetar a mano miles de imágenes que le enseñen a coger estas nuevas tazas y volver a entrenar el sistema.

Imagine a un pizzero trabajando con una bola de masa. Puede utilizar una espátula para levantar la masa sobre una tabla de cortar y luego utilizar un rodillo para aplanarla en un círculo. Fácil, ¿verdad? No, si el pizzero es un robot.

Para un robot, trabajar con un objeto deformable como la masa es complicado porque la forma de la masa puede cambiar de muchas maneras, que son difíciles de representar con una ecuación.