El procesador Cortex-M33 opcional permite a los clientes combinar el control en tiempo real con funciones de comunicación y operaciones no en tiempo real en un solo chip, lo que ahorra costes, energía y espacio en la placa.
Los MCU RA8T2 aprovechan el alto rendimiento del procesador Arm Cortex-M85 y la tecnología Helium™ de Arm para ofrecer un aumento significativo del rendimiento en las implementaciones de procesadores de señales digitales (DSP) y aprendizaje automático (ML). Este rendimiento añadido permite funciones de IA que pueden predecir los requisitos de mantenimiento de los motores, lo que reduce los costosos tiempos de inactividad.
Además de su excepcional potencia de procesamiento, las MCU RA8T2 proporcionan soporte de red de alta velocidad a través de múltiples interfaces de comunicación, incluyendo dos MAC Gigabit Ethernet con DMA, un esclavo EtherCAT de dos puertos y muchos otros. La comunicación de alta velocidad es fundamental en la automatización de fábricas, donde cada dispositivo está conectado a una red dentro de la fábrica y se sincroniza constantemente con otras máquinas para enviar y recibir comandos y datos.
Los dispositivos RA8T2 están equipados con hasta 1 MB de memoria no volátil MRAM (memoria de acceso aleatorio magnetorresistiva) de alta velocidad con acceso a 100 MHz. La MRAM ofrece velocidades de escritura más rápidas, junto con una mayor resistencia y retención en comparación con la memoria Flash. Además, el RA8T2 está equipado con una TCM (memoria de acoplamiento estrecho) con 256 KB para Cortex-M85 y 128 KB para Cortex-M33. La TCM proporciona a los usuarios un rendimiento en tiempo real de alta precisión con menos fluctuaciones y puede ofrecer un rendimiento estable en el procesamiento del control de motores con muchas interrupciones y ramificaciones.
Conjunto de características optimizadas para el control de motores
Los nuevos dispositivos RA8T2 incluyen una función de temporizador que admite la funcionalidad PWM hasta 300 MHz y permite un fácil manejo por parte del software de control y una generación eficiente de formas de onda para el accionamiento de inversores. La función PWM complementaria del temporizador GPT, optimizada para el accionamiento de inversores, facilita la implementación de algoritmos de control, como la salida de PWM complementario para múltiples fases (incluidas monofásicas y trifásicas), la inserción automática de tiempo muerto, la generación de PWM asimétrico y la conexión con AD y comparadores. El temporizador también está equipado con una función de recuento de fases, lo que permite controlar servos de CA que requieren información sobre la posición del eje utilizando un codificador de impulsos de dos fases. El ADC del RA8T2 tiene una resolución de 16 bits y una función de muestreo y retención específica para cada canal (tres canales), lo que permite el muestreo simultáneo de alta precisión de los valores de corriente trifásica. Esto elimina la necesidad de procesamiento de corrección, lo que reduce la carga de software y contribuye a mejorar la precisión del control. Equipado con dos unidades, es posible muestrear simultáneamente las corrientes de tres canales de dos motores. La función de habilitación de salida de puerto (POEG) y el comparador de alta velocidad permiten apagar rápidamente la salida PWM cuando se detecta una sobrecorriente. El estado de apagado se puede seleccionar (Hi-z, Hi, Low) según las especificaciones del inversor.
Características principales de los MCU del grupo RA8T2
Núcleo: Arm Cortex-M85 de 1 GHz con Helium y TrustZone; Arm Cortex-M33 opcional de 250 MHz
Memoria: MRAM de alta velocidad integrada de 1 MB y SRAM de 2 MB (incluidos 256 KB de TCM para el Cortex-M85 y 128 KB de TCM para el M33)
Periféricos analógicos: Dos ADC de 16 bits con 30 canales analógicos, dos S/H de 3 canales, DAC de 2 canales y 12 bits, comparadores de alta velocidad de 4 canales
Periféricos de comunicaciones: MAC Gigabit Ethernet dual con DMA, esclavo EtherCAT, USB 2.0 FS Host/Dispositivo/OTG, CAN 2.0 (1 Mbps)/CAN FD (8 Mbps), I3C (12,5 Mbps), I2C (1 Mbps), SPI, SCI, interfaz periférica serie octal.
Seguridad avanzada: motor criptográfico RSIP-E50D, almacenamiento inmutable para FSBL, depuración segura, programación de fábrica segura, compatibilidad con DLM, protección contra manipulaciones, protección DPA/SPA
Temporizadores: temporizadores PWM de 14 canales, 4 canales de alta resolución, temporizador de 4 canales de bajo consumo (16 bits x 2 canales y 32 bits x 2 canales)
Encapsulados: 176-HLQFP, 224 y 289, y 303-BGA.
Los nuevos MCU del grupo RA8T2 son compatibles con el Flexible Software Package (FSP) de Renesas. El FSP permite un desarrollo más rápido de las aplicaciones al proporcionar todo el software de infraestructura necesario, incluyendo múltiples RTOS, BSP, controladores periféricos, middleware, conectividad, redes y pilas de seguridad, así como software de referencia para crear soluciones complejas de IA, control de motores y nube. Permite a los clientes integrar su propio código heredado y la elección de RTOS con FSP, proporcionando así una flexibilidad total en el desarrollo de aplicaciones. El uso del FSP facilitará la migración de los diseños existentes a los nuevos dispositivos de la serie RA8.
