Además de la serie TM regular de robots colaborativos, Omron comenzará a vender los nuevos modelos, que son «compatibles con la movilidad», lo que significa que pueden integrarse con los robots móviles LD de Omron. Los robots móviles de Omron, que pueden moverse de forma autónoma evitando a las personas y los obstáculos, ya están funcionando por todo el mundo y de forma segura con humanos, automatizando las operaciones de manipulación de materiales. Si se les monta un brazo robótico colaborativo en la parte superior, no solo pueden transportar el material de un sitio a otro, sino que también pueden realizar tareas, como recoger y colocar piezas en bandejas en cada una de las ubicaciones.
Los robots TM presentan las siguientes características que destacan dentro de este nuevo campo de colaboración entre humanos y robots.
Inteligentes: los robots TM cuentan con un sistema de visión inteligente integrado que puede usarse para el reconocimiento de patrones, el posicionamiento de objetos y la identificación de códigos de barras.
Simples: son capaces de aprender en cinco minutos una aplicación completa de recogida y colocación mediante la visión con su interfaz de usuario basada en flujo totalmente gráfica, TMflow.
Seguros: los robots TM cumplen con los requisitos de seguridad en lo relativo a la colaboración entre humanos y robots según se especifica en ISO 10218-1 y ISO/TS 15066.
Los robots TM incluyen dos series: TM5 (con una carga útil de hasta 6 kg) y la nueva TM12/TM14 (con una carga útil de hasta 14 kg). Todos los robots TM tienen seis grados de libertad y un rango de alcance de entre 700 mm y 1300 mm. La repetibilidad de los robots es de ±0,05 mm para la serie TM5 y de ±0,1 mm para la serie TM12/TM14.
