Este robot, fabricado con plástico ligero, cuenta con un engranaje armónico optimizado integrado con motor, encoder, control de fuerza y controlador. Los componentes electrónicos del engranaje de transmisión armónica hacen posible la colaboración entre humanos y robots (HRC). Esto se debe a que la tecnología del encoder permite determinar y limitar las fuerzas y el par a través de la corriente del motor en combinación con la medición del ángulo. Para ello, igus confía en un encoder doble, en el que se realiza una medición por delante y por detrás de la articulación que detecta las fuerzas y los niveles de par y responde en consecuencia.
 
Su carga útil es de 2 kg y tiene un alcance de 700 mm.  El nuevo ReBeL, al igual que los demás robots de brazo articulado, robots Delta o robots pórtico de igus, puede probarse y manejarse fácilmente. Para ello, se ofrece un software de control gratuito que permite definir y simular los movimientos del robot.

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