El diseño de referencia incorpora la entrada/salida analógica configurable de alta precisión MAX22000 de Maxim Integrated y la entrada/salida digital de cuatro canales MAX14906 para ajustar los múltiples modos del servocontrolador de un eje Trinamic TMCM-1617.
El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF, diseñado para ajustarse al factor de forma estándar utilizado para las pinzas EoAT, admite la comunicación industrial EtherCAT, IO-Link o RS-485, proporciona entradas/salidas analógicas y digitales programables por software y puede configurarse mediante el entorno de desarrollo integrado Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE). Esta combinación de diseño de referencia y plataforma de software ofrece a los ingenieros de diseño una forma sencilla de ofrecer rápidamente una solución EoAT completa.
Principales ventajas
- Aceleración del tiempo de comercialización: El diseño de referencia de pinzas EoAT de código abierto es una plataforma de hardware inteligente totalmente integrada que proporciona algoritmos de control de motores, así como pilas de protocolos para reducir el tiempo de desarrollo de las herramientas de fin de brazo a la mitad.
- Reduce el tamaño: El diseño de referencia integra FOC basado en hardware, entradas/salidas configurables por software y tres pilas de protocolos de comunicación en una solución de tamaño compacto que mide 4,197 mm².
- Aumenta la productividad: El ajuste en tiempo real de los distintos modos de servoaccionamiento del TMCM-1617, incluida la posición de la pinza y la fuerza de agarre, potencian la flexibilidad para lograr un mayor rendimiento en la fábrica.
