Cuenta con un encoder magnético integrado y entradas digitales para un encoder óptico que simplifican el servocontrol para una retroalimentación y un diagnóstico avanzados, y es más de tres veces más pequeño en comparación con soluciones de motores paso a paso similares.
El módulo TMCM-1321 cuenta con sistema lineal, sistema Trinamic SixPoint™, así como rampa avanzada en forma de S para acelerar el tiempo de transferencia efectiva. La tecnología de bucle cerrado de Trinamic utiliza la retroalimentación directa para reducir automáticamente la pérdida de potencia en un 75 por ciento. Junto con una interfaz RS-485 y el entorno de desarrollo integrado de Trinamic, el módulo TMCM-1321 simplifica el diseño y reduce el tamaño del motor paso a paso en más de tres veces.
El módulo TMCM-1321, junto con el codificador magnético y las entradas digitales ABN, proporciona el tamaño más pequeño de solución de servocontrolador/conductor de un eje, de 784 mm².
