El nuevo MotionPAC para A3200 de Aerotech une un control de maquinaria sofisticado con el control de movimiento de varios ejes avanzado en un entorno de desarrollo de software único que puede incluir IEC61131-3, PLCopen, .NET, AeroBasic, código G y muchos otros lenguajes de programación. Gracias a herramientas de diagnóstico de uso sencillo, depuración y de asignación de entradas y salidas (E/S) además de gestión de memoria automática y ejecución virtual de programas (sin hardware), MotionPAC también permite el uso de variables comunes en distintos lenguajes gracias a su exclusiva base de datos de variables globales; para los sistemas de automatización y movimiento avanzado estas características se combinan para lograr una puesta en funcionamiento simplificada y una reducción en el tiempo de desarrollo entre un 30% y 50%.

 
El nuevo MotionPAC forma parte del entorno de desarrollo del Compositor de movimiento de Aerotech (Motion Composer) para el controlador A3200 para PC multi-eje. Este controlador de maquinaria de hasta 32 ejes basado en software de Windows incluye módulos opcionales para HMI, Visión y E/S así como muchas otras funciones avanzadas que se pueden combinarse con el MotionPAC mediante una interfaz gráfica de uso sencillo. Entre ellas se incluyen herramientas de diagnóstico, estado y configuración además de archivos de librería y algoritmos al nivel de controlador que reducen los tiempos de movimiento y estabilización, eliminan posibles resonancias de la maquinaria, aumentan la precisión y velocidades del perfil de trazado de la máquina, mejoran la estabilidad en posición y ofrecen muchas otras funciones dedicadas para aumentar la capacidad de producción y mejorar el rendimiento dinámico. Por primera vez, estas funciones avanzadas se han combinado con un PLC conforme al estándar IEC61131-3, que se puede también programar en su totalidad en .NET para obtener niveles de flexibilidad que hasta ahora no estaban disponibles en una solución de control de maquinaria y movimiento.

 

El A3200 aprovecha la red FireWire (IEEE-1394) de alta velocidad para proporcionar entre 1 y 32 ejes de control de movimiento descentralizado, que dictan un movimiento de sincronización precisa y comandos digitalizados a los servoamplificadores, sin degradación del rendimiento a medida que se añaden extra ejes al sistema. La capacidad de control de movimiento de Aerotech incluye mecánica de precisión punta y se caracteriza por subsistemas de movimiento completos que ofrecen niveles de precisión sub-micrónicas y nanométricas con rendimientos de producción altos necesarios para las exigentes aplicaciones industriales e investigación actuales.

El MotionPAC y su estrecha integración con el A3200 permite la sincronización completa de eventos de E/S de maquinaria con el movimiento avanzado utilizando el estándar del sector IEC61131-3 y formatos abiertos PLC que incluyen diagramas de lógica de escalera (LD), diagramas de bloques de funciones (FBD) o texto estructurado (ST). Los usuarios también pueden elegir y combinar .NET o AeroBasic para controlar el movimiento y E/S y crear variables compartidas que están disponibles y a las que se hace referencia en todas las herramientas del ‘Compositor de movimiento’ de A3200 y otros lenguajes de programación. Estas variables globales resultan una gran ventaja cuando las diversas funciones del control de maquinaria automatizado necesitan de programas especializados o cuando se debe tener en cuenta las preferencias de distintos programadores. Los programadores de PLC y de .NET pueden colaborar en el mismo entorno y utilizar el lenguaje de programación preferido. Ellos también pueden crear sus propias bibliotecas a partir de FBD, LD y ST o de cualquier combinación de cada una de ellas. No solo todas las variables están disponibles por nombre sino que también se lleva a cabo automáticamente su gestión de memoria en caso necesario, lo que ayuda a eliminar aún más los errores de programación y a minimizar los tiempos de puesta en funcionamiento y depuración.

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