"Dado que el sistema de control y el posicionamiento están descentralizados en los accionamientos de las aplicaciones basadas en el accionamiento, el cálculo y la ejecución completos del movimiento también tienen lugar allí", explica Heiko Berner, coordinador de sistemas de System Support en STOBER. "Los valores nominales para posición y velocidad se deben convertir en movimientos de manera exacta y precisa".
Sin embargo, las clases de aplicación AC1 y AC3 alcanzan sus límites cuando es necesario transmitir de forma sincronizada valores nominales para varios ejes, por ejemplo, en servoaccionamientos de máquinas-herramienta y robots.
Para llevar a cabo estas complejas tareas de Motion Control, el especialista en accionamientos admite ahora la clase de aplicación AC4. Esta es adecuada para el posicionamiento basado en el control con especificación cíclica sincronizada del valor nominal para accionamientos Motion Control con inteligencia central de nivel superior y concepto de regulación de posición patentado "Dynamic Servo Control".
"Podemos integrar perfectamente nuestros accionamientos en el mundo del control de movimiento (Motion) de Siemens", explica el experto Berner. Los componentes mecánicos, como los ejes de régimen de revoluciones y posicionamiento, las sondas de medición, las levas o los discos de levas, así como la comunicación cíclica, se mapean allí y se traducen para adaptarse al accionamiento. STOBER ha equipado sus reguladores de accionamiento de las series SC6 y SI6 de forma que puedan combinarse sin problema con los sistemas de control de Siemens. Para ello se conectan en red a través de PROFINET RT (Real-Time – AC1, AC3) o de PROFINET IRT (Isochronous Real-Time – AC4). El usuario solo tiene que integrar los reguladores de accionamiento en el portal Siemens TIA del entorno Siemens a través de las interfaces estandarizadas.
"Los reguladores de accionamiento STOBER también pueden simularse sin necesidad de utilizar el hardware correspondiente", explica Berner.
