Cada kit combina un robusto adaptador de cámara GMSL2 de oToBrite, basado en el deserializador ADI/MAXIM MAX96724, con el kit de desarrollo correspondiente de NVIDIA Jetson en su embalaje original. Además, incluye una tarjeta microSD de configuración o un BSP (Board Support Package) preconfigurado con NVIDIA JetPack 6.2 y los drivers de sensores oToCam, lo que permite una instalación rápida en el kit de desarrollo incluido.
Los kits de habilitación permiten el desarrollo rápido de sistemas de visión AI en el edge para aplicaciones que van desde robots de reparto autónomos, vehículos terrestres no tripulados (UGV) hasta sistemas de autonomía para maquinaria off-highway utilizada en entrega en aceras, minería, agricultura y otros entornos de maquinaria pesada.
Al combinar los kits de desarrollo NVIDIA Jetson Orin con conectividad GMSL2 multicámara robusta, soporte de sincronización y medios de instalación que reducen el trabajo de integración de drivers, los kits ayudan a los equipos a comenzar a construir, probar e iterar con mayor rapidez.
Reduciendo la fricción en la integración de sistemas multicámara
Muchos programas de visión multicámara se estancan debido a dificultades de integración como:
cableado robusto
sincronización fiable
trabajo de drivers necesario para habilitar cámaras GMSL en plataformas de edge AI
oToBrite diseñó estos kits plug-and-play para reducir el tiempo de configuración durante el desarrollo inicial y las pruebas en campo.
Del Dev Kit a una plataforma robusta de visión multicámara
Cada kit está diseñado para crear una unidad de desarrollo compacta y autónoma. Utiliza un soporte especialmente diseñado que permite fijar el adaptador de oToBrite al kit de desarrollo Jetson.
El adaptador se conecta al kit de desarrollo mediante:
el conector estándar MIPI-CSI de 22 pines, o
el conector High-Speed Ground Plane Terminal Strip de 120 pines
Las cámaras GMSL2 se conectan mediante conectores seriales FAKRA estándar.
Diseñado para máquinas en movimiento: visión multicámara sincronizada
Para aplicaciones multicámara, los kits admiten opciones de sincronización de fotogramas internas o externas, lo que ayuda a alinear las entradas de cámara para tareas de:
percepción
mapeo
fusión de sensores desde múltiples perspectivas
El diseño de grado automotriz está pensado para entornos móviles exigentes e incluye:
entrada de alimentación amplia de 12 V a 20 V
rango de temperatura de funcionamiento de -40°C a +85°C
Esto permite un rendimiento fiable durante pruebas en vehículos y maquinaria utilizando cámaras automotrices de oToBrite.
Casos de uso
Entre los escenarios típicos se incluyen:
sistemas surround-view y detección de puntos ciegos para camiones y vehículos comerciales
stacks de percepción multicámara para robots de reparto autónomos
pruebas de sensores para maquinaria off-highway en obras o entornos industriales
El mismo enfoque también puede aplicarse a inspección y monitorización multicámara en entornos industriales y de campo.
Opciones de kits de 4 y 8 cámaras con conectores FAKRA
El kit oToAdapter-GMSL-Orin-Nano admite hasta 4 cámaras GMSL2 mediante cuatro conectores FAKRA.
El kit oToAdapter-GMSL-AGX-Orin admite hasta 8 cámaras GMSL2 mediante dos conectores FAKRA.
Para simplificar la configuración, los kits incluyen un paquete de instalación con:
NVIDIA JetPack 6.2
drivers de sensores oToCam
drivers SerDes (serializer/deserializer)
A diferencia de cámaras USB o Ethernet, la integración de cámaras GMSL normalmente requiere trabajo de drivers a nivel de plataforma. Con la imagen incluida, los desarrolladores pueden instalar el stack en el kit de desarrollo y comenzar a probar directamente las cámaras oToCam GMSL2, reduciendo el trabajo de portabilidad manual.
Cámaras de grado automotriz para programas de autonomía y robótica
Los kits están diseñados para funcionar junto con los módulos de cámara oToCam de grado automotriz de oToBrite para aplicaciones de autonomía exterior y robótica móvil.
El portafolio oToCam incluye sensores de:
1 MP a 8 MP
múltiples ángulos de visión
Los módulos se fabrican mediante alineación activa y pueden suministrarse con carcasas robustas con clasificación opcional IP67/IP69K. También están disponibles servicios de calibración intrínseca bajo demanda.
Las cámaras de grado automotriz de oToBrite se fabrican en una instalación certificada IATF 16949 con sala limpia Class 1K.
Estas cámaras ya han sido adoptadas en programas OEM automotrices en Japón, Alemania y Estados Unidos, incluidos vehículos todoterreno de trabajo pesado.
Por qué GMSL2 para entornos móviles exigentes
GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) es ideal para sistemas de visión AI multicámara en máquinas en movimiento porque proporciona un enlace serial robusto de un solo cable, lo que simplifica el cableado en distancias prácticas mientras mantiene un ancho de banda suficiente para vídeo de alta calidad.
Combinado con conectores FAKRA estándar, permite construir sistemas de cámaras capaces de soportar vibraciones, calor y las limitaciones del cableado en vehículos reales, algo clave en pruebas de autonomía y seguridad.
