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Una breve introducción al control de motores orientado a campo (FOC).
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Uso de portadoras PWM simétricas para minimizar la vibración, limitar la generación de EMI y ofrecer una estimación exacta del ángulo del rotor desde la parada.
Idoneidad de los microcontroladores M3H y M4K de Toshiba para implementar esta técnica.
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