El SB6 es una solución compacta e independiente para aplicaciones de hasta cuatro ejes. La serie está disponible en tres tamaños para potencias de pequeñas a medias. Se pueden regular tanto servomotores síncronos lineales y rotativos como motores asíncronos y motores Lean. Gracias a que el SB6 es especialmente compacto, encaja en armarios de mando con profundidades de instalación a partir de 210 milímetros.
Amplias funciones de seguridad
Equipado con el SX6, el SB6 es adecuado para aplicaciones relevantes para la seguridad hasta SIL 3, PL e (categoría 4) según DIN 61800-5-2 o DIN EN ISO 13849-1. «El módulo de seguridad permite las funciones de parada clásicas, como Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) y Safe Stop 2 (SS2)», explica Meyering. A ello se suman Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) y Safe Operating Stop (SOS).
Para aumentar la productividad y la disponibilidad de la máquina, STOBER ha ampliado los mecanismos de monitorización de las funciones de seguridad más allá de los requisitos básicos normativos. Mediante una monitorización de valores límite basada en la posición o la ocultación selectiva de señales de interferencia pueden alcanzarse los valores límite deseados con una relación señal-ruido mínima. El SX6 realiza pruebas del sistema de forma continua durante el funcionamiento. Esto hace innecesarias las pruebas de funcionamiento cíclicas con obligación de documentación de las funciones de seguridad por parte del cliente final: una clara ventaja para la seguridad operativa.
«El usuario se beneficia de tiempos de respuesta mínimos en el peor de los casos inferiores a diez milisegundos, distancias de seguridad reducidas y una rápida disponibilidad», explica Meyering. «Esto incrementa notablemente la productividad y la disponibilidad de la instalación». El módulo de seguridad integrado puede intervenir directamente en el movimiento del eje y detener el accionamiento en caso de superarse un valor límite o en caso de parada de emergencia. Alternativamente, puede configurarse para que únicamente informe de las violaciones de los valores límite. Además, las certificaciones EtherCAT y FSoE obtenidas constituyen la base para una fácil integración en soluciones de automatización basadas en EtherCAT.
Gestión de frenos: protección fiable contra la caída de ejes
Los ejes sometidos a la fuerza de la gravedad pueden descender o caer de manera no deseada debido al desgaste mecánico o a suciedad en los frenos y, con ello, poner en peligro a las personas que se encuentren en la zona de peligro. Meyering explica: «Por este motivo, en el diseño se deben adoptar las medidas adecuadas para reducir significativamente este riesgo». Para este caso de aplicación, STOBER ha ampliado el SX6 con una gestión de frenos segura. De este modo, el regulador de accionamiento SB6 con módulo de seguridad cumple los requisitos del Seguro social alemán de accidentes de trabajo (DGUV, por sus siglas en alemán) para ejes sometidos a gravedad. «En combinación con un motor con freno de retención y el adaptador de motor ServoStop con freno integrado, ofrecemos una solución sencilla y a la vez segura para la planificación y el diseño en la construcción de maquinaria», afirma Meyering.
La gestión de frenos del SX6 incluye la función de control de frenos seguro Safe Brake Control (SBC), que garantiza que los frenos sean accionados de forma segura. Además, la función Safe Brake Test (SBT) comprueba, cuando es necesario, el par de frenado definido y detecta diferencias causadas, por ejemplo, por suciedad o defectos, antes de que el par de frenado alcance un estado crítico. También se supervisa el intervalo de prueba parametrizado. Dependiendo de la aplicación o de las exigencias del análisis de riesgos, este intervalo puede ser una vez en cada ciclo de producción o cada ocho horas al comienzo del turno. Si el par de retención del freno ya no es suficiente, el regulador de accionamiento ofrece la función «Ajuste de los frenos». A continuación, el sistema puede volver a comprobar si se alcanza el par de prueba requerido. Dado que la gestión de frenos admite el accionamiento de hasta dos frenos, cubre todos los casos de aplicación del boletín técnico de la DGUV sobre ejes sometidos a gravedad.
