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Motor brushless sin bastidor con encoder y motores brushless planos ECX para aplicaciones robóticas

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El modelo DT50 es el precursor de una nueva familia de productos que han sido desarrollados para movimientos dinámicos. Gracias a su concepto de motor sin bastidor, los ingenieros pueden integrar este motor brushless en diversas aplicaciones.

Por ejemplo, de robots colaborativos o exoesqueletos. Cuando está instalado, el motor brushless EC frameless DT50 alcanza sin problemas un par nominal de más de 500 mNm a una velocidad de giro nominal de 4000 rpm. Y lo consigue con un diámetro exterior del estátor de tan solo 50 mm. Esta nueva tecnología de bobinado permite que el motor tenga una longitud reducida con un eje hueco más grande, de 28 mm.

El EC frameless DT50 se completa con el encoder TSX-MAG. Se trata de un nuevo encoder con eje pasante y que no se monta directamente en el eje del motor brushless (off-axis). El encoder puede generar tanto señales Hall como incrementales, lo que permite al motor brushless conmutar con orientación al campo. Pronto le seguirán más versiones del TSX-MAG y nuevas combinaciones de accionamiento.

maxon presenta también la familia de productos ECX flat. Estos motores bruhsless de rotor externo pueden configurarse online y están diseñados para obtener un máximo rendimiento gracias a su tecnología de bobinado y a sus imanes segmentados. La relación de par, peso y volumen se dirige a UAVs (vehículos aéreos no tripulados) y aplicaciones de robótica. Estos motores brsuhless con bobinado de hierro estarán disponibles en los diámetros de 22 mm, 32 mm y 42 mm, cada uno de ellos en versión corta y larga. Las versiones cortas tienen una longitud de solo 14 mm, 16 mm y 21 mm. Todas las versiones también estarán disponibles con encoder o con electrónica de control de velocidad integrada en un solo sistema.

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