La nueva generación de servoaccionamientos para robots y vehículos autoguiados (AGV)
Entre los detalles cubiertos en este artículo se encuentran:
- Una breve visión general del control de motores orientado al campo.
- Cómo las técnicas sin sensores ofrecen una mayor fiabilidad, al tiempo que proporcionan una posición precisa del rotor.
- Uso de carriers PWM simétricas para minimizar la vibración, limitar la EMI y proporcionar una estimación precisa del ángulo del rotor desde una posición de parada.
- Cómo los MCU M3H y M4K de Toshiba están bien posicionados para implementar este enfoque.
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