Para desplazare a lo largo de levas o para realizar posicionamientos, se requiere de un controlador de alto rendimiento. La coordinación de complejas secuencias de movimiento puede desarrollarse y programarse fácilmente en nuestras electrónicas de control MACS (ApossC). Los controladores MACS son compatibles con numerosas cinemáticas, como Delta o Scara. Nuestros Multi-Axis Motion Controllers (controladores multieje) pueden trabajar de forma completamente autónoma o integrarse en sistemas de orden superior mediante EtherCAT o CANopen.

Los MACS Motor Controllers de maxon son la solución eficiente que permite que tareas sencillas o complejas de control de movimiento para hasta 32 ejes se desvinculen de controladores de orden superior. Los controladores MACS se ofrecen con o sin etapas finales de potencia integradas. Este controlador de motor puede integrarse directamente mediante EtherCAT o CANopen.

Controlador de movimiento compacto con etapas finales integradas
El MiniMACS6-AMP4 de maxon es un controlador maestro programable con etapas de potencia inte-gradas. Esto permite ejecutar patrones de movimiento complejos con comandos simples, por ejemplo, para una sincronización sin sacudidas con un eje maestro giratorio. Ventajas del controlador multieje MiniMACS6-AMP4:
• Asume la función maestra. No se requiere de un controlador de nivel superior.
• Incluye funciones de control de movimiento de software libre.
• Solución de accionamiento compacto con etapas de potencia integradas.
El software libre de automatización ApossIDE (Integrated Development Environment) se puede utilizar para configurar tareas de posicionamiento y sincronización con comandos simples o puede ejecutar sus propios algoritmos de control utilizando C (ApossC).
El MiniMACS6-AMP4 estabiliza el péndulo invertido rotacional.
El controlador multieje programable con etapas de potencia integradas es el controlador estabilizador para el péndulo invertido rotacional y garantiza una sincronización sin sacudidas con el eje giratorio.
La capacidad de programación y la planificación de rutas integradas significan que no se requiere estrictamente un controlador de nivel superior.

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