Synapticon, empresa especialista en sistemas electrónicos, presenta SOMANET, un nuevo sistema para el control de varios ejes. SOMANET es un sistema formado por módulos que se pueden combinar entre sí que facilita la ejecución de exigentes tareas de control y regulación en tiempo real de motores eléctricos.

Gracias a SOMANET, el control de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) se puede resolver más rápidamente por medio de un control de campo orientado (FOC o Field Oriented Control) sin un largo proceso de desarrollo.
Los módulos SOMANET han sido diseñados por Synapticon para que los desarrolladores puedan crear de forma individualizada la base de hardware apropiada para cada controlador. En primer lugar se eligen entre una serie de módulos las interfaces de los sensores y el sistema electrónico de potencia. Un componente de este grupo de módulos es, por ejemplo, el SOMANET IFM Drive DC 100, que sirve para controlar motores de corriente continua de 12-24 V y hasta 100 W por fase en una tarjeta de 40 × 50 milímetros. Otra versión, el IFM Drive DC 900, amplía el rango hasta un máximo de 48 V y 900 W por fase, siendo el tamaño del módulo de solo 40 × 60 milímetros.
Sencilla implementación del control de campo orientado
El control de campo orientado o FOC es una técnica para el control de motores que permite alcanzar gran precisión en funciones de posicionamiento y regulación del par, a menudo requeridas en la robótica. El control FOC exige, sin embargo, una gran potencia de cálculo, lo que lo convierte en la aplicación ideal para SOMANET, que dispone de los procesadores multinúcleo XMOS de mayor rendimiento. En función de las tareas y características asignadas al actuador que quieran realizar, los desarrolladores pueden seleccionar para cada uno de los ejes controlados el módulo de procesador programable adecuado del sistema SOMANET. También hay disponible una serie de módulos de comunicación que permiten conectar entre sí varios nodos de actuadores o de sensores y que se pueden integrar con otras partes del sistema. El entorno de desarrollo de Synapticon ofrece también bibliotecas de software de fuentes abiertas con las que se pueden desarrollar soluciones muy específicas de control distribuido con un mínimo esfuerzo. La combinación de estos elementos de gran potencia hace surgir nuevas posibilidades en la creación de arquitecturas de sistemas. En lugar de utilizar comandos de control simples (que transmiten, por ejemplo, la velocidad angular de un ordenador central al motor) y de cerrar el bucle de regulación a través del bus de campo (como era habitual hasta ahora), se puede trabajar con comandos más abstractos que son ejecutados por los procesadores distribuidos con inteligencia local. Esta tecnología de sistemas empotrados distribuidos con interfaces mecatrónicas permite la realización de sistemas ciberfísicos.
Con Synapticon SOMANET se pueden construir y programar más rápidamente prototipos de productos con motores y sensores integrados. Además, el reducido tamaño de los sistemas desarrollados a partir de este sistema modular permite convertirlos fácilmente en productos de serie.

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