MathWorks ha anunciado una versión nueva de SimMechanics que permite a los usuarios crear geometrías y piezas realistas gracias al uso de MATLAB. SimMechanics crea automáticamente una animación 3D durante la simulación que se puede volver a reproducir sin necesidad de ejecutar de nuevo la simulación.

Los ingenieros pueden reutilizar piezas y mecanismos personalizados en sus nuevos diseños, con lo que se acorta el proceso de modelado.
Con SimMechanics, los ingenieros de sectores como el aeroespacial y de defensa, la automoción y la maquinaria y automatización industriales pueden modelar sistemas mecánicos 3D en un diagrama de bloques de Simulink utilizando cuerpos, uniones, restricciones y elementos de fuerza. Los modelos de SimMechanics se pueden conectar con Simscape y otros productos de Simulink para modelado físico, como SimElectronics y SimHydraulics. Esto ayuda a los ingenieros a detectar problemas de integración entre sistemas eléctricos, mecánicos y de control de forma temprana durante el proceso de desarrollo, antes de crear el hardware físico.

Algunas de las principales características son:

-    Definición de cuerpos rígidos mediante geometrías estándar y extrusiones personalizadas definidas en MATLAB para la rápida creación de prototipos de piezas mecánicas

-    Cálculo automático del tensor de masa e inercia para garantizar modelos precisos
-    Visualización y animación de la dinámica de sistemas multicuerpo con geometría 3D que posibilita un rápido análisis de los resultados de la simulación
-    Capacidad de introducir objetivos de estado exactos y aproximados a fin de simplificar la especificación del estado inicial
-    Representación mediante diagramas de bloques para documentar con claridad las conexiones con otras piezas
-    Bibliotecas de Simulink para compartir y reutilizar piezas y mecanismos

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