Robust Control Toolbox y Simulink Control Design simplifican el ajuste de sistemas de control complejos en Simulink
MathWorks dispone de nuevas versiones de dos productos, Robust Control Toolbox y Simulink Control Design, que permiten a los ingenieros ajustar automáticamente sistemas de control complejos modelados en Simulink.
La mayoría de los sistemas de control embebidos tiene una arquitectura fija y descentralizada con elementos sencillos ajustables, tales como ganancias, controladores PID y filtros de orden bajo. Las mejoras de Robust Control Toolbox y Simulink Control Design permiten a los ingenieros ajustar automáticamente todos los elementos de los controladores sin cambiar la estructura de estos. Así se elimina la necesidad de tediosos y largos métodos de ajuste de sistemas de control multilazo y descentralizados tales como el cierre consecutivo de lazos.
Con las nuevas funciones, los ingenieros de control pueden:
Seleccionar los bloques de Simulink que ajustar.
Especificar los requisitos de ancho de banda, márgenes de estabilidad y rendimiento de seguimiento.
Ajustar automáticamente todos los parámetros del sistema de control simultáneamente.
Actualizar los bloques de Simulink seleccionados con los valores ajustados.
El diseño resultante puede verificarse simulando el modelo.
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