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Encoders CANopen Safety - SIL3

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Para algunas aplicaciones, el nivel de seguridad SIL2/PLd no es suficiente. Por ejemplo, los vehículos autónomos, los llamados AGV (Automated Guided Vehicles), que se mueven de forma autónoma y controlada por ordenador en zonas públicas. Dado que aquí los requisitos de seguridad son elevados -pueden producirse grandes daños personales y materiales si el vehículo funciona de forma incorrecta-, se requiere un alto nivel de seguridad para la tecnología utilizada.

Los vehículos deben estar equipados con componentes SIL3, a veces en las ruedas, para detectar el ángulo de giro y la velocidad. También hay que mencionar los vehículos teledirigidos que se mueven sin la presencia de un conductor. Se dirigen a distancia desde un puesto de trabajo. Con su asiento equipado con monitores, pedales y volante, el operador puede dirigir a distancia un vehículo equipado con cámaras y tecnología remota hasta el destino deseado. Y de vuelta, por supuesto. Para la transmisión al vehículo, se proporciona un internet rápido según el estándar 5G.

TWK ofrece codificadores SIL3 para los elementos de control de la estación de dirección remota para registrar los comandos de control importantes. El diseño redundante y las funciones avanzadas de diagnóstico y vigilancia garantizan la capacidad SIL3. Además, los procedimientos de prueba para el hardware y el firmware durante la fase de diseño y posteriormente para cada dispositivo que se entregue en producción son requisitos previos para la certificación según la norma IEC 61508 con nivel SIL3 y la conformidad ASIL-D según la norma ISO 26262. Cada encoder emite el valor de posición, que se registra dos veces, se comprueba su plausibilidad y se procesa en microcontroladores separados, a través del sistema de bus apto para SIL3 y el protocolo de seguridad CANopen. Normal y con inversión de bits. A continuación, en el control de seguridad se lleva a cabo la comprobación habitual de la seguridad, si ambos valores llegan dentro de una ventana de tiempo y si son idénticos, excepto por la inversión. Si no es así, se activa una alarma y se detiene el vehículo.

Para este modelo, así como para los modelos SIL2 / PLd ya establecidos, están previstas algunas características para otras aplicaciones, que facilitan el diseño de la aplicación del cliente. Por ejemplo, se dispone de una amplia gama de carcasas robustas: aluminio resistente al agua de mar de serie, diversos aceros inoxidables -incluso de grado alimentario-, acero inoxidable con blindaje magnético para aplicaciones con fuertes campos magnéticos, o carcasas especiales para versiones de protección contra explosiones según ATEX Zona 1 y 21. La versión más compacta es la que tiene un diámetro de carcasa de sólo 42 mm.

Otras características del TxSN: resoluciones de posición de hasta 16 bits, tiempo de puerta parametrizable para la medición de la velocidad, velocidades de hasta 10.000 rpm y muchas formas de bridas y ejes. Son posibles clases de protección hasta IP69K, así como una capacidad de carga del eje de hasta 250 N axial y radial. La conexión eléctrica se realiza mediante un conector M12 o un cable.

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