En el sector logístico, la tecnología de sensores que se utilice debe ofrecer un alto grado de seguridad funcional en un diseño pequeño y ligero. Los vehículos móviles utilizados se desplazan de forma autónoma de A a B, recogen y depositan objetos y reaccionan ante obstáculos imprevistos. También son pequeños y maniobrables, y no deben suponer un peligro para las personas o su entorno en ninguna situación.

Por eso todas las miradas se dirigen a la gama de sensores certificados que TWK fabrica casi exclusivamente en sus propias instalaciones de desarrollo y producción: codificadores rotatorios, sensores de inclinación y de vibración.
El término «seguridad» abarca una serie de propiedades diferentes. Además de los sensores funcionalmente seguros con nivel SIL2 / SIL3 y PLd / PLe según IEC 61508 e ISO 13849-1, también hay dispositivos con protección EX Zona 1 y 2 según ATEX / IECEx o con aprobación UL® según UL 61010-1. Sin olvidar los dispositivos conformes con ASIL-D según ISO 26262 y los que cuentan con la aprobación E1 de la Autoridad Federal Alemana de Transporte Motorizado.

Los sensores de seguridad, compactos y ligeros, tienen un diámetro de solo 38 mm como codificador rotatorio monovuelta y de 42 mm como codificador rotatorio multivuelta, y están disponibles con todas las interfaces industriales habituales en el sector de la seguridad: PROFIsafe a través de PROFINET, Failsafe sobre EtherCAT (FSoE), CANopen Safety y, como novedad, también incremental. También se pueden implementar y ofrecer a petición otras interfaces, como J1939 Safety, BISS Safety o LoRaWAN.

Los codificadores rotatorios con certificación SIL / PL o redundantes pueden procesar velocidades de hasta 15.000 rpm y ofrecen una resolución de posición típica de 16 bits / 360°, así como una señal de velocidad de 16 bits con grados de protección de hasta IP69K. Una aplicación típica es la detección del ángulo de giro y la velocidad de un sistema de accionamiento. Los codificadores rotatorios en miniatura pueden, por ejemplo, colocarse en las ruedas de vehículos de guiado automático o en el motor con un engranaje reductor. En este último caso, se dispone de la función especial de corona giratoria SIL2 para codificadores rotatorios multivuelta si es necesario. El material de la carcasa, aluminio, acero inoxidable 1.4404 o acero inoxidable con blindaje magnético, garantiza la máxima resistencia ambiental y seguridad de funcionamiento.

El nuevo codificador rotatorio TKN55 Safety SIL2-KIT sin cojinete de eje, con interfaz de seguridad CANopen y detección electrónica multivuelta, tiene una carcasa de sólo 20 mm de profundidad y es ideal para ser integrado en sistemas existentes, por ejemplo, en motores. El imán de posición se fija en el lado de la aplicación móvil y se coloca frente a la carcasa del codificador rotatorio sin conexión mecánica. La señal de velocidad puede parametrizarse. El codificador rotatorio TxSN42 conforme a ASIL-D con certificación SIL3 e interfaz de seguridad CANopen, disponible como monovuelta o multivuelta, ofrece un nivel de seguridad aún mayor. Los diversos diseños de bridas y ejes, así como conexiones por enchufe o por cable, facilitan la instalación de este dispositivo compacto.

También se encuentran disponibles sensores de tracción por cable con un codificador rotatorio integrado para medir la carrera de una horquilla o una pluma. Convierten la carrera lineal en un movimiento giratorio y, según el modelo, pueden medir longitudes de hasta 30 metros. Y para evitar que un vehículo se incline, se encuentran disponibles sensores de inclinación con certificación SIL2 / PLd para detectar la inclinación del vehículo. Están equipados con un giroscopio y suministran una señal de velocidad y los valores nominales de 6 ejes a través de PROFIsafe o CANopen Safety, además del ángulo de inclinación corregido dinámicamente. Las señales nominales, especialmente las del acelerómetro, pueden utilizarse simultáneamente para la supervisión del estado del vehículo (oscilaciones y vibraciones) o para fines de control. Algunos de los dispositivos pueden equiparse con contactos de conmutación de seguridad para la supervisión segura de valores límite y garantizar una conducción segura en todo momento.

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