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Codificador PROFIsafe/PROFINET TRT/S3

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Hace casi 10 años, TWK lanzó el codificador funcionalmente seguro con PROFIsafe a través de la interfaz PROFINET. El modelo TRT/S3 fue uno de los primeros modelos certificados de este tipo disponibles.Llega al mercado una nueva generación que presenta un importante impulso de innovación.

Cabe señalar de antemano que la nueva versión es compatible con la anterior, de modo que un intercambio o una ampliación en equipos y sistemas existentes puede realizarse fácilmente y sin cambios y sin tener que intercambiar el archivo GSD. Además, es posible seleccionar módulos libremente, lo que significa que el TRT/S3 se adapta automáticamente al módulo seleccionado en la planificación del proyecto sin que sea necesario reprogramar el codificador. Con una longitud de carcasa 14 mm menor, esta versión es aún más compacta que la anterior. El codificador, que está disponible como dispositivo multivuelta o monovuelta, cuenta con certificación SIL2 y PLd según las normas IEC 61508, IEC 62061 e ISO 13849 y con características de seguridad mejoradas. La novedad es una mayor compatibilidad electromagnética según la norma IEC 61326-3-2 y una homologación UL® según UL61010-1, lo que hace posible su utilización en todo el mundo.

La resolución máxima del sistema de barrido magnético se ha incrementado de 13 a 16 bits (65536 pasos/vuelta) con una precisión superior a ± 0,2 %. En el caso de la variante de vuelta única, ese dato es incluso inferior a un 0,05 %. Además de la emisión de una señal de posición precisa, estos valores permiten obtener una señal de velocidad exacta y funcionalmente segura para utilizar el codificador en la vigilancia de la velocidad, por ejemplo, en sistemas de transporte automáticos o en rotores de aerogeneradores. En la variante con clase de protección IP65 (sin anillo de sellado del eje), ahora es posible una velocidad del eje de hasta 5000 rpm.

Los perfiles PROFINET/PROFIsafe se han actualizado a las versiones 2.42 y 2.6 respectivamente, aunque el perfil PROFIsafe anterior de la versión 2.4 sigue siendo compatible, al igual que el perfil de codificador 4.2 conocido en el sector de los accionamientos, que estará disponible a partir de la versión de firmware 4.1. La duración del ciclo es de un mínimo de 250 µs.
Como es habitual en TWK, el nuevo TRT/S3 está disponible con una variedad de características mecánicas y eléctricas seleccionables: diferentes formas de carcasa, brida y eje, desde la unidad más pequeña con 42 mm de diámetro hasta diseños especiales con brida adaptadora de 160 mm o aparatos para las zonas de protección contra explosiones 1/21 y 2/22 según ATEX/IECEx, todas ellas de aluminio o acero inoxidable. Dependiendo de la versión, se pueden realizar conexiones axiales o radiales de enchufe o de cable. Los LED de diagnóstico facilitan la implementación y el control del funcionamiento.

Un software especial para aplicaciones de coronas giratorias que calibra la señal de posición directamente en la corona garantiza que la señal de posición tenga una transición a cero cuando la corona giratoria realiza una rotación completa. Esto permite saber siempre, por ejemplo, en qué dirección apunta la pluma de una grúa móvil. La señal de posición va de 0 a 360° con relación de transmisión y resolución parametrizables. El código de salida sigue funcionando de forma fiable aunque se haya superado el rango de medición del codificador de 4096 revoluciones y este siga girando. Si se utiliza la rueda de medición especial ZRS de TWK, se pueden detectar mínimos movimientos de la corona giratoria. De ese modo, el codificador seguro se une a una conexión sin holgura mecánica para lograr un sistema seguro y preciso.

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