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Encoder rotatorio de cuatro millones de pasos

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El nuevo modelo de codificador ABN de TWK tiene una resolución que divide el círculo completo de 360° en más de 4 millones de pasos. Para ser precisos, en 222 pasos, lo que supone una resolución de 22 bits. La alta precisión con más de ±10 arcosegundos. Es decir, menos de ±0,003°. De este modo, es posible realizar mediciones precisas de posiciones y velocidades de hasta 10.000 rpm.

Estos valores se consiguen escaneando un disco de código óptico de alta precisión. Equipado con la interfaz CANopen o CANopen Safety, el encoder, que está diseñado para ser funcionalmente seguro, también puede utilizarse para aplicaciones relevantes para la seguridad. Se cumplen los requisitos del nivel SIL2 según la norma IEC 61508. Las funciones de supervisión interna garantizan que, en caso de error, se asuma un estado seguro y se envíe un mensaje de error al sistema de control. El rango de medición del encoder monovuelta ABN es de 1 revolución. La contrapartida multivuelta ARN está en fase de planificación, con la que se detectan de forma fiable hasta 24 revoluciones de bits. Se trata de un rango de medición de casi 17 millones de revoluciones. Debido al principio de escaneo con disco de código, son posibles las versiones con eje hueco pasante.


Desde el punto de vista mecánico, el modelo ABN/ARN también dispone de características versátiles: diferentes materiales de carcasa, desde aluminio resistente al agua de mar hasta acero inoxidable apto para alimentos. Una gama de diferentes diseños de bridas y ejes, así como conectores M12 o conexiones de cables, forman parte del programa. Con la versión de eje para la conexión de la rueda de destino TWK ZRS sin holgura, los movimientos más pequeños de una corona dentada interna o externa pueden detectarse de forma fiable y transmitirse al sistema de control. Un software especial para aplicaciones de coronas giratorias, que calibra la señal de posición directamente en la corona giratoria, garantiza que la señal de posición tenga una transición a cero en una revolución completa de la corona giratoria, de modo que siempre se sepa en qué dirección apunta, por ejemplo, el plumín de una grúa móvil. La señal de posición va de 0 a 360° con relación de transmisión y resolución parametrizables. Este código de salida sigue funcionando de forma fiable aunque se haya recorrido el rango de medición del codificador y se siga girando.

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