STOBER ofrece potentes reguladores de accionamiento para aplicaciones multieje. Entre ellos se incluyen el dispositivo independiente compacto SC6 y el SI6, que ahorra fuentes de alimentación redundantes gracias a un módulo de alimentación central y se ha diseñado para aplicaciones basadas en el control en la tecnología de conexión en hilera.

El módulo de seguridad SX6, con el que pueden equiparse opcionalmente ambas series, es una novedad del programa. De este modo, resulta adecuado para aplicaciones relevantes para la seguridad hasta SIL 3, PL e (categoría 4) según DIN 61800-5-2 o DIN EN ISO 13849-1. El SX6 permite las funciones de parada clásicas Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) y Safe Stop 2 (SS2). A destacar: la función de seguridad STO también puede activarse individualmente para cada eje en reguladores multieje. Además, se unen Safely-Limited Speed (SLS) y Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) y Safe Operating Stop (SOS).
STOBER ha desarrollado el módulo de seguridad en colaboración con Pilz GmbH & Co. Para seguir aumentando la productividad y la disponibilidad de la máquina, el especialista en accionamientos amplió los mecanismos de monitorización de las funciones de seguridad más allá de los requisitos básicos normativos. Mediante una monitorización de valores límite basada en la posición o la ocultación predictiva de señales de interferencia pueden alcanzarse los valores límite deseados con una relación señal-ruido mínima. El SX6 comprueba los componentes integrados en cada arranque del equipo, tras cada STO y durante el funcionamiento. De este modo, se ahorran las pruebas de funcionamiento cíclicas con obligación de documentación de las funciones de seguridad en el cliente final.
STOBER también ha revisado las vías de desconexión de la función de parada STO y SS1. Con cinco y seis milisegundos respectivamente, se han vuelto mucho más rápidos. Estos breves tiempos de reacción en el peor de los casos, las distancias de seguridad minimizadas y, sobre todo, la rápida puesta a disposición reducen en gran medida los tiempos de inactividad y aumentan así la disponibilidad del sistema. SX6 se controla a través de EtherCAT. Se basa en el protocolo seguro Safety over EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
Para el funcionamiento del módulo de seguridad no se precisan motores, encoders, cables ni controladores de parada o de velocidad especiales. Cuando es necesario realizar tareas de mantenimiento, las empresas pueden utilizar una tarjeta SD como memoria de datos para transferir un proyecto de seguridad existente a otros reguladores de forma rápida y sencilla.

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