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Sensores con sentido del tacto para los cobots

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Sensor OptoForce wOptoForce ha rediseñado su software central que ofrece nuevas capacidades y tareas de automatización, disponibles ya para todos los robots industriales. Las nuevas versiones 3.0 y 3.1 de los sensores hápticos también ofrecen una mayor rapidez en la integración de muchas funciones robóticas, con idénticos costes que las versiones anteriores.

Con este rediseño completo de su software, los sensores de OptoForce dotan a los cobots de la capacidad de adaptarse a las superficies y seguir cualquier tipo de forma de las mismas. Esto viene ayudado por el uso del “movimiento spline” y manteniendo constante el torque. Además, ofrecen mayor precisión y una velocidad mucho mayor de gran utilidad para la integración de numerosas funciones robóticas industriales.

Por ejemplo, uno de los nuevos desarrollos de esta última versión es la velocidad de inserción de pasadores y registro de trayectoria con modo de velocidad constante bajo fuerza. Esta capacidad proporciona a la empresa un rendimiento de fabricación bastante mejorado, ya que, es muy útil durante el acabado superficial, como el pulido y desbarbado, entre muchas otras aplicaciones.

Otra de las mejoras de las nuevas versiones de software es que los sistemas de coordenadas se pueden personalizar para habilitar aún más aplicaciones. Además ahora la función de velocidad constante permite crear movimientos suaves, logrando un control de fuerza/par para un mejor acabado superficial o ensamblaje.

Según Àkos Dömötör, CEO de OptoForce. "Al rediseñar nuestro software central, ahora podemos ofrecer tareas de automatización nuevas, a una velocidad mucho más rápida y con mayor rendimiento y confiabilidad para todas aquellas empresas que confían en Universal Robots su estrategia de automatización y operaciones” Y añade; “Nos enorgullece reaccionar ante las demandas del mercado, al tiempo que mantenemos un precio constante, es por ello, que estamos muy contentos de anunciar este lanzamiento”.

Nuevas capacidades
1) Nuevas características del guiado de mano con mayor precisión y maniobrabilidad:
• Ajuste a los ejes: Para alinear la orientación de la herramienta a planos verticales u horizontales con facilidad.
• Botón antideslizante: permite sesiones más largas de guiado manual y una operación más estable.
•Mayor precisión

2) Inserción de pasarelas mejorada con más funciones y una velocidad de inserción de hasta cinco veces más rápida:
• Aumento de la velocidad de inserción, hasta 5 veces más rápido
• Inserción más confiable, con detección de estado atascado y límites personalizables de fuerza/par

3) Nuevo comando F/T Move con nuevas funciones para acelerar la programación, que admite:
• Posibilidad agregar múltiples puntos de referencia con un solo clic para acelerar drásticamente la programación.
• Función de velocidad constante para crear movimientos suaves fácilmente

4) Nuevo comando de F/T Control que permite incluso más aplicaciones (por ejemplo, desbarbado):
• Mayor fidelidad: actúa de manera más precisa, mantiene la fuerza más constante
• Se podría lograr un control de fuerza/par para un mejor acabado superficial o ensamblaje
• Más control sobre los parámetros para usuarios avanzados para afinar la velocidad de la aplicación
• Los sistemas de coordenadas se pueden personalizar para habilitar aún más aplicaciones

5) Compatible con el último software de los robots UR (v3.5):
• Totalmente compatible con el último software de UR (Polyscope 3.5) y con el anterior (Polyscope 3.4)

6) Proceso de actualización mejorado para permitir una actualización del sistema rápida y sin problemas:
• La actualización del Compute Box de versiones anteriores es más fácil de aprovechar.

7) Nuevo protocolo de conexión:
• Los protocolos de conexión recientemente rediseñados aseguran un sistema más robusto y confiable para respaldar aún más la operación de trabajo industrial 24/7

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