Encoders y sensores de seguridad funcional SIL2/SIL3 y PLd/PLe
TWK presenta dispositivos de seguridad funcional que cumplen con las normas IEC 61508 e ISO 13849-1, y que ofrecen niveles SIL2 y SIL3 o PLd y PLe. Los encoders rotativos totalmente redundantes con dos sistemas independientes son otra solución para cumplir los requisitos de seguridad de los fabricantes de máquinas y plantas.
Estas soluciones de seguridad constituyen el núcleo del negocio de TWK, y es en este contexto en el que se ha desarrollado el nuevo y versátil encoder de anillo. Basado en un principio de medición inductiva, el dispositivo es ideal para montarlo en ejes de transmisión con diámetros de hasta 150 mm y para tender cables o colocar unidades de contacto en conjuntos de anillos colectores.
Lo que lo hace especial es que tiene dos interfaces independientes. Por un lado, hay una interfaz muy rápida para transmitir datos de posición y velocidad para el control de retroalimentación del motor a través de BISS-C, SSI, SIN/COS, etc., y por otro lado, hay una interfaz adicional funcionalmente segura para transmitir datos seguros a un PLC de seguridad a través de PROFIsafe, FSoE o CANopen Safety. El rotor y el estator pueden utilizarse como placas de circuitos electrónicos o alojarse en robustas carcasas de aluminio o acero inoxidable con un diámetro exterior de hasta 220 mm. Tiene una resolución de hasta 22 bits y es resistente a los campos de interferencia magnética y a las condiciones ambientales adversas, lo que lo hace ideal para su uso en aplicaciones de conducción por cable.
Otro aspecto destacado es el nuevo modelo de sensor de tracción por cable, que proporciona una medición de longitud segura y económica. Este sensor compacto y fácil de usar es una solución a medida con un codificador de seguridad SIL2 integrado que transmite la posición y la velocidad del cable a través de CANopen Safety. Gracias a la resolución de 14 bits del encoder (16 bits disponibles bajo pedido), el rango de medición seleccionable de 1,5 a 6 metros se muestra en incrementos de 0,1 a 0,39 mm o mejores. Este robusto sensor es ideal para aplicaciones móviles.
Lo mismo se aplica al encoder kit SIL2/PLd altamente compacto, que cuenta con una interfaz CANopen Safety. Debido a su principio de medición magnética, el imán se coloca delante del encoder dentro de la aplicación. Esto permite integrar el encoder incluso en los espacios más reducidos para la salida segura de la posición (16 bits/360°) y la velocidad.
Una característica destacada es el encoder rotatorio de alta resolución con un eje hueco continuo. Con una carcasa robusta de aluminio o acero inoxidable con un diámetro de 60 mm, ofrece una resolución de 23 bits y una precisión de ±145 µrad (±30 arcsec). Gracias a su latencia extremadamente corta, inferior a 1 µs, presenta una fluctuación muy baja en la señal de posición, que puede transmitirse a través de BiSS-C o SSI. Es ideal para su uso en tecnología de automatización, tecnología médica y robótica.
Para aplicaciones que requieren niveles especialmente altos de seguridad funcional, hay disponibles encoders con certificación SIL3/PLe en varios diseños (eje macizo o hueco) y tamaños (58 mm o 90 mm de diámetro). Como alternativa, existe un encoder SIL3 con interfaz CANopen Safety de la compacta y probada familia de 42 mm, que ofrece una resolución de 16 bits. También hay un encoder de una vuelta totalmente redundante con interfaz CANopen Safety. Sus dos sistemas SIL2 independientes están integrados en una carcasa de menos de 35 mm de diámetro y longitud.
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