Robotica

Solución de movilidad para robot colaborativo Multi Axis Drive Controller

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Nutai, Universal Robots y Festo han desarrollado Multi Axis Drive Controller con la certificación oficial como componente UR+ de Universal Robots. El controlador Multi Axis Drive Controller permite, gracias a la interfaz de Nutai, controlar hasta cuatro ejes externos de Festo desde el controlador del robot de Universal Robots.

“Esto significa que, desde esta interfaz, podemos manejar, configurar y programar cualquier aplicación que se precise del eje de Festo”, explica Maxi Megías, responsable del departamento de I+D de Nutai.
 
Multi Axis Drive Controller posibilita que un solo robot pueda mover piezas de un punto a otro en un recorrido desde dos hasta 10 metros, por ejemplo, sin necesidad de recurrir a un segundo robot para completar el proceso. De esta manera, se puede colocar un robot más pequeño, ganar movilidad para trabajar en diferentes ubicaciones y realizar el control desde una sola interfaz. Todos estos avances permiten conseguir más espacio, ganar flexibilidad y reducir costes.
 
La idea surgió de la necesidad percibida por Nutai en el mercado, donde ya existen algunas propuestas similares, pero hasta ahora limitadas a un solo eje con motores paso a paso. En este caso, con una mínima preconfiguración se ha logrado controlar 4 ejes externos desde un único robot, para aumentar su alcance significativamente. De esa sencillez se beneficia también el usuario final. Y, además, al ser compacto y tener menos elementos, tiene menos riesgo de averías y un mejor mantenimiento. 
 
Entre sus posibles usos están el paletizado, el pick and place y aplicaciones relacionadas con la logística, en industrias de sectores industriales muy diferentes.
 
La solución ha conseguido la certificación como componente UR+ de Universal Robots, que amplía así su ecosistema y las posibles aplicaciones en sus cobots. Además, forma parte de la URCap, una plataforma libre donde distribuidores, integradores y proveedores presentan accesorios que se ejecutan con éxito en aplicaciones de cobots de la compañía a los usuarios finales. En esta solución, la URCap permite facilitar la puesta en marcha y controlar un séptimo eje desde el teach pendent del cobot.

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