Si nos remontamos a muchas generaciones atrás, parece que nuestra sociedad encuentra el tema de la robótica inusualmente apasionante. Los autómatas rudimentarios han existido desde antes del Renacimiento, haciéndose cada vez más populares durante los siglos XVIII y XIX y también más complejos en su diseño.

Desde la idea...
En tiempos más modernos, la robótica ha sido una valiosa fuente de inspiración para innumerables escritores y cineastas. Fue el novelista y dramaturgo Karel Čapek quien utilizó por primera vez el término "robot", en su obra "Rossumovi Univerzální Roboti", allá por 1921, que significa en su lengua checa natal "trabajos forzados". Seis años más tarde, la célebre película muda "Metrópolis" del director alemán Fritz Lang fue la primera en la que aparecía un robot (en la forma de un androide femenino llamado María). A mediados de los años 40, el visionario de la ciencia ficción Isaac Asimov estableció las Leyes de la Robótica, entre las que destaca que un robot nunca podría dañar a un humano. Esto es algo que se ha ignorado por completo en una serie de películas de Hollywood desde entonces, incluido el personaje del androide pistolero de Yul Brynner en "Westworld", el amenazante replicante de Rutger Hauer en "Blade Runner" y el asesino cíborg de Arnold Schwarzenegger en "Terminator".

... a la realidad
Con el paso del tiempo, la popularidad de la robótica en la ficción se ha visto igualada (y posiblemente superada) por los hechos, con un número creciente de aplicaciones en el mundo real. La forma que adoptan estos robots también está cambiando. Ya no son sólo objetos voluminosos que se despliegan en las líneas de producción de las fábricas (y se mantienen aislados de los humanos). Ahora se diseñan para interactuar con nosotros y ayudarnos en las tareas que realizamos. En los últimos años, esto ha dado lugar a la aparición de robots colaborativos o "cobots" en determinados entornos de trabajo, así como de vehículos guiados autónomos (AGV) para realizar entregas y encargarse de las tareas de manipulación de materiales.

Velocidad de diseño con una plataforma de desarrollo modular
Los servos que incorpora un robot o AGV son de vital importancia, ya que a través de ellos se inician los movimientos de la unidad. Estos son accionados por motores eléctricos, ya sean de paso o de corriente continua sin escobillas (BLDC). Se necesita un algoritmo de control de motores eficaz para acompañar a estos motores, que permita ofrecer niveles elevados de eficiencia energética (para aumentar la independencia de la unidad de robot/AGV y garantizar que no se vea limitada por la necesidad de recargar la batería con demasiada regularidad). El algoritmo debe permitir maximizar la entrega de potencia a los motores y frenar las pérdidas derivadas de la generación de calor no deseado. El control preciso de los numerosos motores implicados (que cubren el movimiento robótico en diferentes ejes, etc.) exigirá la adquisición de datos de posicionamiento precisos en relación con cada rotor del motor. Los ingenieros, que a menudo se enfrentan a retos como plazos cortos, recursos limitados y, en muchos casos, una experiencia limitada, quieren evitar tener que hacer gran parte de este trabajo desde cero. Lo que necesitan es el apoyo de una plataforma de desarrollo flexible y modular.

Para aliviar las presiones de los equipos de ingeniería y darles la ventaja que necesitan en el desarrollo de sistemas de motor para sus proyectos de robots/AGV, Toshiba ofrece una solución muy flexible y sencilla de utilizar. Su innovador modelo de referencia de servoaccionamiento abarca todos los elementos esenciales del control de motores orientado a la robótica: el controlador, el suministro de energía, el bucle de retroalimentación, etc. El microcontrolador que constituye el núcleo de este modelo de referencia cuenta con un núcleo de procesamiento Arm® Cortex® capaz de funcionar a 160MHz.

Toshiba ha elaborado un artículo sobre servoaccionamientos robóticos, que incluye detalles de su modelo de referencia.

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