Renesas Electronics Corporation ha presentado las unidades de microprocesador (MPU) de control de motores RZ/T2M de más alto rendimiento para aplicaciones como servoaccionamientos de CA y robots industriales. La RZ/T2M combina las capacidades de control de motores en tiempo real, rápidas y muy precisas, y la última Ethernet industrial en un solo chip, al tiempo que soporta el funcionamiento de la seguridad funcional.

Al proporcionar todas las funciones periféricas esenciales para el control de motores, el RZ/T2M permite a los clientes reducir el número de componentes externos, disminuyendo así los costes de la lista de materiales y el tamaño del producto.

El RZ/T2M está construido en torno a dos núcleos Arm® Cortex®-R52 con una frecuencia de funcionamiento máxima de 800 MHz. La conexión de las funciones periféricas utilizadas para el control del motor a un bus dedicado vinculado directamente a la CPU permite a ésta acceder a dichas funciones con una baja latencia. Además, la gran capacidad de memoria (576 KB) está estrechamente acoplada a la CPU, lo que reduce la fluctuación en el tiempo de ejecución que puede producirse cuando se utiliza la memoria caché y ofrece un procesamiento determinista y de respuesta rápida. Estas ventajas permiten al RZ/T2M ofrecer un control rápido y muy preciso para aplicaciones que requieren un alto rendimiento, como servos de CA, inversores y robots industriales.

Además de los principales protocolos de redes industriales, como EtherCAT, PROFINET RT y EtherNet/IP, Renesas ha añadido compatibilidad con el protocolo PROFINET IRT en la RZ/T2M. La nueva MPU también incluye un conmutador Ethernet que admite el estándar de red sensible al tiempo (TSN) de próxima generación, lo que permite que varios dispositivos funcionen con una sincronización precisa.

En la mayoría de los casos, la construcción de equipos industriales que cumplen los requisitos de seguridad funcional implica la incorporación de dos MCU externos para la supervisión de la seguridad, lo que aumenta los costes de la lista de materiales. El RZ/T2M tiene una configuración de hardware diseñada teniendo en cuenta el funcionamiento de la seguridad funcional, por lo que sólo se necesita una MCU externa para implementar la seguridad funcional. El RZ/T2M puede realizar operaciones de seguridad funcional en paralelo con el control del motor y la comunicación de red. Además, a finales de este año Renesas tiene previsto lanzar soluciones de seguridad funcional, incluida una combinación de kits de software con certificación SIL3 que incluye un kit de software de autocomprobación que permite el autodiagnóstico de fallos por parte del RZ/T2M, y un kit de software de sistema SIL3 para el diagnóstico mutuo y la funcionalidad de aislamiento de software. IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, un entorno de desarrollo integrado certificado para el desarrollo relacionado con la seguridad funcional y una herramienta esencial para desplegar el software mencionado, será compatible con los nuevos procesadores RZ/T2M.

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