Tecnología de detección de posición Arcminaxis™ para articulaciones robóticas
Melexis anuncia Arcminaxis™, una tecnología magnética que aborda la creciente demanda de detección de posición asequible y de alta precisión en articulaciones robóticas. El MLX90384, el primer producto que incorpora Arcminaxis™, viene con un imán y un paquete de software para calibrar y operar el sistema. El MLX90384 constituye un punto intermedio entre las soluciones ópticas de alto rendimiento, aunque costosas, y las soluciones magnéticas dipolares, más asequibles, pero menos eficaces.
La principal diferencia del MLX90384 es el diseño de su imán y su capacidad de detección. A diferencia de los sensores magnéticos multipolares tradicionales, el MLX90384 es independiente del paso y no requiere una correspondencia precisa entre el tamaño del polo del imán y el sensor. Esto permite el uso de imanes con polos magnéticos más grandes y fuertes, proporcionando señales más potentes que permiten el funcionamiento con grandes huecos de espacio. Al mismo tiempo, el mismo sensor puede utilizarse con imanes de distinto tamaño. La tecnología Arcminaxis™ ofrece resolución de hasta 18 bits, una generosa tolerancia de colocación del imán-sensor de ±0,5 mm y un considerable hueco de espacio (airgap) de 1,5 mm (nominal) entre el imán y el circuito integrado (CI).
Para los diseños robóticos, la funcionalidad del MLX90384 contribuye a reducir el coste del sensor y del imán en comparación con las soluciones multipolares existentes, así como a simplificar el diseño y las consideraciones de montaje, gracias al aumento de las tolerancias de montaje y a la robustez frente al desgaste mecánico. El MLX90384 se suministra en un encapsulado TSSOP-16 junto con un imán y un paquete SW para operar y calibrar el sistema. Melexis Arcminaxis™ también ayuda a abrir la flexibilidad de diseño al proporcionar soporte para aplicaciones fuera del eje, a través del eje y de encóder lineal.
La solución MLX90384, que incluye el CI, el imán y el algoritmo necesario para su funcionamiento, está lista para las pruebas. Además, también está disponible un kit de evaluación listo para funcionar, que incluye un diseño premontado y precalibrado, con un microcontrolador preprogramado.
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