Robotica

Familia de robots Yamaha SCARA YK-XG e YK-TW

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Yamaha Motor Europe Factory Automation Section, el único fabricante de robots en todos los factores de forma industrial de uso común para la automatización de procesos robóticos de extremo a extremo, continúa ampliando su familia SCARA.

Las longitudes de brazo disponibles ahora van de solo 120 mm a 1200 mm, y la carga útil máxima de 1 kg a 50 kg, para acelerar una amplia variedad de tareas de recogida y colocación, embalaje / desempaquetado y montaje mecánico.

Las series orbitales SCARA YK-XG e YK-TW contienen características avanzadas que garantizan un movimiento eficiente y una precisión superior a largo plazo. Al colocar el eje de rotación de punta directamente en línea con el engranaje reductor de velocidad, aprovechando un motor hueco especialmente diseñado, la transmisión sin correa YK-XG permite una rápida rotación del eje R con grandes cargas de desplazamiento, que requieren una desaceleración en los robots tradicionales impulsados ​​por correa. Los últimos modelos cuentan con una velocidad del eje X-Y un 45% más rápida que las generaciones anteriores, alcanzando ahora 7,6 m / s, una velocidad angular un 35% mayor hasta 2,3 m / s, y una velocidad del eje R un 93% más alta a 1700 ° / s.

Con los resolvers de posición magnéticos, en lugar de los encoders ópticos utilizados tradicionalmente en otras gamas SCARA industriales, los robots SCARA de Yamaha se benefician de una mayor inmunidad al ruido y aumentan la fiabilidad al eliminar los efectos de la contaminación como el polvo o la grasa que existen en los entornos industriales. También hay características de diseño que simplifican el mantenimiento para maximizar el tiempo de actividad para una mayor productividad.

La versátil gama ofrece muchas opciones para los integradores de sistemas, incluidos los modelos a prueba de polvo y a prueba de goteo YK-XGP que pueden resistir los contaminantes ambientales, los robots de sala limpia YK-XGC, las configuraciones de montaje en pared YK-XGS e inversa y la serie YK-XR para aplicaciones sensibles al coste.

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