En la agricultura, los vehículos de conducción autónoma han dejado de ser una excepción, por ejemplo, los tractores o cultivadores. Además de las tareas propias de los procesos de tratamiento del campo, este segmento necesita sensores adicionales. Estos sensores deberán tener un nivel de seguridad alto.

TWK pone a disposición del sector agrario sus SIL2 y SIL3 compactos, resistentes y provistos de componentes con un alto grado de protección y diversas interfaces, también incrementales.
Es una tecnología de sensores con un alto grado de protección IP, de hasta IP69K y alta resistencia a las interferencias, para cumplir con los requisitos sobre el terreno en cada proceso de trabajo y condición metereológica.
Además, cada vez se utiliza más tecnología agrícola de movilidad autónoma, desde pequeños vehículos hasta el cuidado automático de los campos, y su palabra clave es el robot de campo. En la digitalización de la agricultura, en el contexto de la Cuarta Revolución Industrial (o Industria 4.0), es esencial un alto grado de seguridad funcional según las normas IEC61508 y ISO13849. A este respecto, TWK ha desarrollado una serie de codificadores rotatorios compactos y resistentes que operan en este ámbito. Gracias a la amplia gama de interfaces y modelos, se puede encontrar el codificador rotatorio, transductor de posición o sensor de inclinación adecuado: PROFIsafe Safety a través de EtherCAT o CANopen Safety en modelos a partir de 38 mm de diámetro. Como TWK también tiene en cuenta los deseos de los clientes, se pueden aplicar y ofrecer rápidamente requisitos adicionales y varias interfaces, como J1939 Safety o LoRaWAN.

Algunos ejemplos: para el registro del ángulo de dirección de un sistema de dirección Steer-by-wire (control a distancia por cable), hay disponibles los codificadores rotatorios compactos con 38 o 42 mm de diámetro, en función de si se requiere monovuelta o multivuelta. Se pueden instalar fácilmente en cualquier lugar. Si se requiere que sea axialmente estrecho, se puede utilizar el modelo con solo 30 mm de profundidad de carcasa. Aún es más compacto el codificador rotatorio rediseñado y económico SIL2 Safety sin soporte del eje, con interfaz CANopen Safety y registro multivuelta electrónico. Con solo 20 mm de profundidad, es ideal para integrarse en sistemas existentes. El imán de activación se fija en el lado de aplicación móvil y se compara con la carcasa del transductor sin conexión mecánica. Con estos sensores, también se pueden detectar las velocidades de giro, ya que disponen de una señal de velocidad parametrizable.

Para que el proceso de trabajo se desarrolle correctamente, el vehículo debe estar lo más horizontal posible, incluso en caso de irregularidades del suelo. Los sensores de inclinación de TWK basados en sistemas microelectromecánicos (MEMS, por sus siglas en inglés) ofrecen un registro de datos de medición dinámico que dan un ángulo de inclinación exacto incluso en caso de interferencias por choques y vibraciones. Un instrumento relacionado, el sensor de vibración, puede activar una alarma mediante su señal de salida digital o relé de seguridad en caso de vibraciones no permitidas.
Todos los instrumentos cuentan con la certificación SIL2 o SIL3 y también PLd, o son redundantes y pueden suministrarse en aluminio o acero inoxidable 1.4404. Hay disponibles otros certificados, como UL® y ATEX o ASIL D. La integración puede ser perfecta gracias a sus modelos de brida y de árbol variados, así como su opción de conexión de enchufe o de cable.

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