Toshiba Electronics Europe GmbH ha presentado MCU Motor Studio, que reúne herramientas de diseño basadas en PC, firmware de microcontroladores y hardware de evaluación de bajo coste para acelerar el tiempo de comercialización de las aplicaciones de control de motores alojadas en los microcontroladores (MCUs) TXZ+™4A de Toshiba.

El nuevo conjunto de firmware MCU Motor Studio es compatible con todas las estrategias habituales de control de motores energéticamente eficientes, incluida la conmutación de onda sinusoidal y el control (vectorial) orientado al campo (FOC), sin sensores o con detección de posición precisa. Se puede elegir entre la detección de corriente en derivación simple y en derivación triple, y es compatible con frecuencias PWM de hasta 156 kHz. El firmware es compatible con todos los tipos de motores habituales, incluidos los de corriente continua sin escobillas (BLDC) y los motores síncronos de imán permanente (PMSM). También admite motores de reluctancia conmutada (SRM) y motores CA asíncronos.

Los usuarios pueden controlar hasta tres canales de motor independientes con un solo MCU, dependiendo de la variante seleccionada. La serie TXZ+™4A, basada en el núcleo Arm® Cortex®-M4, comprende los grupos M4K y M4M, que permiten controlar motores incluso con MCUs de 64 pines de bajo coste. Entre las funciones específicas de control de motores integradas en el chip se encuentran un motor vectorial de hardware, un encoder avanzado de alta resolución para servomotores y un sistema de autodiagnóstico que facilita el cumplimiento de normas de seguridad funcional como la IEC 60730 de clase B.

El conjunto de firmware ofrece funciones seleccionables que permiten a los usuarios configurar rápidamente controles como la detección del punto de corriente cero, la detección de la posición inicial del motor y los controles de parada más habituales, incluido el frenado rápido. Otras funciones son la recuperación de paradas por campo magnético, la reducción de velocidad en función de la carga, el control avanzado del rotor con posicionamiento preciso sin sensores y el control del movimiento lineal con posicionamiento preciso basado en sensores.

La herramienta de control del motor basada en PC ayuda a los usuarios a configurar rápidamente el controlador proporcional-integral (PI), a introducir los parámetros de la placa de inversor y el motor elegidos, y a empezar a evaluar la solución. La herramienta muestra gráficamente las mediciones de velocidad objetivo y real, par, corriente, temperatura y tensión del enlace de CC, y supervisa el estado de los errores, todo ello en tiempo real. Los usuarios pueden cambiar los parámetros del motor, el sistema y el control de forma dinámica y programar las pruebas para que se ejecuten automáticamente.

Para ayudar a los usuarios a poner en marcha sus proyectos, Toshiba ha colaborado con MikroElektronika para crear la placa de evaluación MIKROE Clicker 4 para TMPM4K y una placa (shield) de inversor de 6V-48V. Juntos, proporcionan una plataforma de hardware de desarrollo de bajo coste adecuada para controlar un canal de motor. La placa de evaluación contiene un MCU M4K y puede alimentarse desde un puerto USB, una batería o desde la placa del inversor, que tiene su propio convertidor de modo conmutado. El inversor permite la medición de corriente de uno o tres derivaciones (shunt) y dispone de una interfaz flexible para la detección de posición que prefiera el usuario.

El firmware y la interfaz gráfica de usuario de MCU Motor Studio pueden descargarse de
https://toshiba.semicon-storage.com/eu/semiconductor/product/microcontrollers/motor-studio.html

Para más información, consulte el artículo técnico de Toshiba relacionado:

https://toshiba.semicon-storage.com/eu/semiconductor/design-development/innovationcentre/articles/tcm0661_MotorStudio.html

La placa MIKROE Clicker 4 para TMPM4K y la placa (shield) del inversor están disponibles en
https://www.mikroe.com/clicker-4-for-tmpm4k
https://www.mikroe.com/clicker-4-inverter-shield