Renesas Electronics Corporation ha presentado los MCU del grupo RA6T2, que cuentan con un amplio conjunto de funciones periféricas y un acelerador de hardware diseñados para el control de motores. Los nuevos MCU del grupo RA6T2 ofrecen una combinación inigualable de rendimiento, funciones y rentabilidad para diseños de control de motores en electrodomésticos, hogares inteligentes, automatización industrial y de edificios, así como control de inversores.

Basados en el núcleo Arm Cortex®-M33 de 240 MHz, los nuevos MCU RA6T2 de 32 bits incorporan periféricos optimizados para el control de motores de alto rendimiento. Por ejemplo, dos unidades ADC independientes ofrecen una conversión de alta velocidad con una velocidad máxima de 0,16 µseg e incluyen una función de muestreo y retención simultánea para tres canales para detectar la corriente trifásica de un motor. Además, se incorporan amplificadores que pueden ajustar la ganancia en función del rango de tensión de entrada y componentes analógicos que antes eran externos, como comparadores que detectan entradas de tensión anómalas y sobrecorrientes. Además, el temporizador PWM ajustable facilita la adaptación de los algoritmos existentes. También proporciona, en cooperación con otras funciones analógicas, una función de seguridad de corte de salida PWM en caso de anomalía. Con estas características, una sola MCU RA6T2 puede controlar simultáneamente hasta dos motores de corriente continua sin escobillas (BLDC).

El acelerador de hardware integrado incluye una unidad de función trigonométrica (TFU) y un filtro de respuesta a impulsos infinitos (IIR). La TFU realiza cálculos de alta velocidad sin necesidad de tablas de búsqueda, lo que permite un uso eficaz de la ROM. El filtro IIR ofrece métodos de ajuste de coeficientes que facilitan la portabilidad de los algoritmos existentes.

Características principales de los MCU del Grupo RA6T2
Núcleo Arm Cortex-M33 a 240 MHz; 512 KB de Flash ROM; 64KB de SRAM; 16KB de Data Flash
Rango de temperatura de funcionamiento de Ta = -40ºC a 105 ºC
Tensión de funcionamiento de 2,7V a 3,6V
Cinco opciones de encapsulado: LQFP de 100 pines, LQFP de 64 pines, LQFP de 48 pines, QFN de 64 pines, QFN de 48 pines
Características de seguridad Trustzone
Compatible con el paquete de software flexible (FSP) de Renesas para facilitar la portabilidad de los diseños de otras MCU de Renesas
Aceleración de hardware integrada con TFU y filtro IIR que ofrece un mayor rendimiento y una menor carga de la CPU permitiendo tareas paralelas como la comunicación
Funciones analógicas integradas que incluyen dos ADC de 12 bits, un DAC de 12 bits, un comparador y un amplificador de ganancia programable (PGA)
El temporizador PWM admite siete tipos de modos PWM complementarios para la generación de portadoras y realiza varios algoritmos de control
Temporizador de propósito general (GPT) de 10 canales integrado, temporizador asíncrono de 2 canales y temporizador de vigilancia
Interfaces de comunicación integradas: CAN FD; 2x I2C; 6x SCI; 2x SPI
Control DMA; generador de reloj; oscilador en el chip; controlador de interrupciones
Las características de seguridad incluyen un monitor de salida PWM que apaga la salida PWM cuando se detecta una anomalía; unidad de protección de la memoria; ECC en SRAM, autotest ADC

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