Robotica

Robot autónomo para desmantelar estructuras de amianto

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robot eurecat amianto wUn equipo de expertos del ámbito de la robótica, entre los que figuran especialistas de Eurecat (miembro de Tecnio) está diseñando una solución robótica para desmantelar estructuras de amianto de forma ágil y segura, cuya implantación permitirá reducir el gasto y el tiempo invertido en el proceso y minimizar la exposición humana a este material de construcción, presente en multitud de edificios antiguos de toda Europa, a pesar de que actualmente está prohibido por ser considerado tóxico.
El proyecto, llamado Bots2Rec, tiene como objetivo el desarrollo de un sistema robótico de múltiples unidades robóticas, compuestas por una plataforma móvil y un brazo robótico dotado de herramientas abrasivas y de succión, y un sistema central de aspiración y suministro de energía que será controlado fuera de la zona contaminada para supervisar los trabajos de retirada del amianto.
Los robots Bots2Rec contarán con radares avanzados que podrán navegar en un entorno con una alta concentración de partículas y sensores ópticos capaces de generar una imagen 3D detallada del edificio en el que trabajan. Esta tecnología "permite controlar la máquina a distancia y desarrollar parte del proceso de forma autónoma, lo que evita la exposición humana al material", explica Pepa Sedó, responsable de la unidad de Robótica de Eurecat.

En este sentido, precisa, "el centro tecnológico aporta al proyecto su experiencia en sistemas de control de procesos, que permiten integrar la máquina con el software de control".
Bots2Rec tiene previsto desarrollar dos prototipos, el primero de los cuales ya se ha integrado y probado inicialmente en las instalaciones de Eurecat en Cerdanyola. El objetivo del primer prototipo es "llevar a cabo una intensa campaña de pruebas para adquirir los conocimientos necesarios sobre el tratamiento del amianto mediante robots", afirma Sedó. El segundo prototipo estará disponible en septiembre y podría llegar al mercado en tres años.

Según Sedó, los actuales procesos de desmantelamiento "deben ser realizados manualmente por operarios experimentados y están regulados por un protocolo de seguridad muy estricto", que "frena el proceso y lo hace más costoso". Para evitar estos inconvenientes, las soluciones robóticas de Bots2Rec "agilizarán todo el proceso, reduciendo hasta un 50 por ciento las horas-hombre requeridas" y "el gasto económico total de una descontaminación de amianto pasará a ser entre un 30 y un 60 por ciento más barata", según señala Daniel Martín, gestor de proyectos en la Unidad de Robótica de Eurecat.
El proyecto cuenta con la participación de siete socios europeos en el campo de la investigación avanzada y ha recibido financiación de la Comisión Europea en el marco del programa Horizonte 2020.

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