Kit RZ/T1 Motion Control para desarrollo de sistemas de control industrial y robótica
Renesas Electronics ha anunciado la disponibilidad de una nueva solución de referencia para aplicaciones de control de movimiento en tiempo real, equipada con el microprocesador Renesas RZ / T1.
El kit de solución de control de movimiento Renesas RZ / T1 ofrece una solución completa de hardware / software para ayudar a simplificar el desarrollo integrado de las unidades industriales de servo y controladores, sistemas robóticos industriales, equipos de fábrica, y otras máquinas herramientas que requieren alta velocidad, capacidad de respuesta, y excelente rendimiento en tiempo real.
El kit de solución Renesas RZ / T1 para control de movimiento es una solución hardware / software completa para el MPU RZ / T1, que ofrece potencia de procesamiento y arquitectura en tiempo real para ejecutar bucles de control más estrictos, conectividad de red para soportar la comunicación determinista, e interfaz encode de alta velocidad, que sirve efectivamente como solución servo conectada en un solo chip. El nuevo kit incluye una tarjeta RZ / T1 CPU, y un inversor trifásico de doble canal para apoyar el control de servo motor de doble canal con feedback de corriente y posición. El kit también es compatible con encoder incremental y absoluto sobre EnDat, BiSS® o protocolos A-format™. Todo esto reduce los costes de lista de materiales (BOM) y utilizando el kit de solución, lso fabricantes de sistemas pueden activar un servomotor y comenzar sus procesos de evaluación en sólo 30 minutos después de recibir el kit.
Configurar el tiempo para cerrar los bucles de control de posición y corriente es complicado. Para simplificar el proceso de evaluación y prueba para los desarrolladores industriales, el kit de solución RZ / T1 integra algoritmos de software que incluye control de campo orientado, bucle de control de posición, y el generador de perfil de velocidad. Esto proporciona un ejemplo pre-probado que permite a los clientes evaluar rápidamente el rendimiento del chip. Como resultado, el kit solución acorta el tiempo de desarrollo de tres a cuatro meses.
El kit de solución RZ / T1 cuenta con múltiples protocolos y soporte de interfaz, incluyendo una función de RS422, RS232, CAN, USB y UART TTL. El MPU RZ / T1 incluye el subsistema de red R-IN Engine integrado con aceleradores de hardware integrados para mejorar el rendimiento y reducir las tareas de latencia de conmutación. El R-IN Engine incluye EtherCAT® en el chip, y un switch de hardware que puede soportar otros protocolos industriales como PROFINET® y Ethernet / IP.
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