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Kit RZ/T1 Motion Control para desarrollo de sistemas de control industrial y robótica

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kit rz t1 motion control wRenesas Electronics ha anunciado la disponibilidad de una nueva solución de referencia para aplicaciones de control de movimiento en tiempo real, equipada con el microprocesador Renesas RZ / T1.

El kit de solución de control de movimiento Renesas RZ / T1 ofrece una solución completa de hardware / software para ayudar a simplificar el desarrollo integrado de las unidades industriales de servo y controladores, sistemas robóticos industriales, equipos de fábrica, y otras máquinas herramientas que requieren alta velocidad, capacidad de respuesta, y excelente rendimiento en tiempo real.
 
El kit de solución Renesas RZ / T1 para control de movimiento es una solución hardware / software completa para el MPU RZ / T1, que ofrece potencia de procesamiento y arquitectura en tiempo real para ejecutar bucles de control más estrictos, conectividad de red para soportar la comunicación determinista, e interfaz encode de alta velocidad, que sirve efectivamente como solución servo conectada en un solo chip. El nuevo kit incluye una tarjeta RZ / T1 CPU, y un inversor trifásico de doble canal para apoyar el control de servo motor de doble canal con feedback de corriente y posición. El kit también es compatible con encoder incremental y absoluto sobre EnDat, BiSS® o protocolos A-format™. Todo esto reduce los costes de lista de materiales (BOM) y utilizando el kit de solución, lso fabricantes de sistemas pueden activar un servomotor y comenzar sus procesos de evaluación en sólo 30 minutos después de recibir el kit.
 
Configurar el tiempo para cerrar los bucles de control de posición y corriente es complicado. Para simplificar el proceso de evaluación y prueba para los desarrolladores industriales, el kit de solución RZ / T1 integra algoritmos de software que incluye control de campo orientado, bucle de control de posición, y el generador de perfil de velocidad. Esto proporciona un ejemplo pre-probado que permite a los clientes evaluar rápidamente el rendimiento del chip. Como resultado, el kit solución acorta el tiempo de desarrollo de tres a cuatro meses.
 
El kit de solución RZ / T1 cuenta con múltiples protocolos y soporte de interfaz, incluyendo una función de RS422, RS232, CAN, USB y UART TTL. El MPU RZ / T1 incluye el subsistema de red R-IN Engine integrado con aceleradores de hardware integrados para mejorar el rendimiento y reducir las tareas de latencia de conmutación. El R-IN Engine incluye EtherCAT® en el chip, y un switch de hardware que puede soportar otros protocolos industriales como PROFINET® y Ethernet / IP.

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