Software

Software de control para soluciones de Low Cost Automation

Para programar robots con facilidad, igus ha desarrollado un software de control para sus soluciones de "Low Cost Automation". "igus robot control" disponible online de forma gratuita y ofrece al usuario una introducción sencilla a la automatización.

Distintas cinemáticas robóticas pueden ser programadas y controladas. Un gemelo digital simula los movimientos. De esta manera, el usuario puede programar la solución adecuada antes de adquirirla.

La característica especial de este software es que está disponible online de forma gratuita y sin licencia. El software tiene disponible un gemelo digital para todos los robots de igus, que puede ser simulado y guiado como el robot real. El sistema de control se utiliza posteriormente para programar el robot de forma intuitiva. Cada programación puede ser aplicada al robot real posteriormente.

Con el control robótico de igus, el usuario puede mover libremente todos los ejes del gemelo digital en el interfaz 3D. Por medio de una función instructiva, el robot puede ser programado de forma sencilla; incluso sin conexión. Para realizar esto, el usuario debe mover manualmente el robot a la posición deseada y definir como quiere que se desplace. El proceso se repite hasta crear el perfil de movilidad deseado. Las herramientas del extremo final del brazo, como pinzas de sujeción, son fácilmente acopladas y el punto central de la herramienta se ajusta automáticamente. También se pueden instalar jaulas virtuales, por ejemplo, para impedir que el robot colisione con una máquina. El control robótico igus puede ser conectado además a un sistema de control de nivel superior, vía interface de comunicación con un "IO Digital" o vía comunicación Ethernet utilizando una dirección IP.

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