EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) es un protocolo de comunicación industrial, desarrollado por Bechoff Automation, que se utiliza en sistemas de automatización y control. Utiliza protocolos de Ethernet en un entorno industrial. Es conocido por su alta velocidad y eficiencia en el intercambio de datos entre dispositivos dentro de una red de control en tiempo real, como en la automatización de fábricas o en sistemas de control de movimiento.
GigaDevice, representada de Mecter S.L., presenta su primer controlador EtherCAT®, el GDSCN832, junto con la serie de microcontroladores de muy alto rendimiento GD32H75E, que integra el controlador EtherCAT®.

Estos productos están diseñados para satisfacer las exigencias del mercado de automatización industrial, ofreciendo soluciones óptimas para control en tiempo real de servomotores, variadores de frecuencia, PLCs industriales, sensores, actuadores y módulos de comunicación.

El GDSCN832 es un controlador EtherCAT® de 2/3 puertos que integra dos PHY (Physical Layer Device) internos para la conexión de hasta dos puertos EtherCAT, así como una interfaz MII (Media Independent Interface) de extensión. Incluye un dispositivo de capa física Ethernet de doble canal, con cada canal ofreciendo un transceptor 100BASE-TX full-dúplex a 100 Mbps. Esta serie admite ocho unidades de gestión de memoria de bus de campo (FMMU, Fieldbus Memory Management Unit), que optimizan el rendimiento y la seguridad del procesamiento de datos, reduciendo la latencia de acceso a memoria y mejorando el tiempo de respuesta y el rendimiento en tiempo real, ofreciendo una alta flexibilidad en la asignación de datos. Además, soporta ocho entidades Sync Manager para una gestión eficiente de la memoria.
La serie GDSCN832 incluye hasta 8 KB de memoria RAM de doble puerto (DPRAM) para manejar grandes volúmenes de datos en sistemas de control complejos. Integra un reloj distribuido de 64 bits con una interfaz de bus anfitrión que logra funcionalidades equivalentes mediante interfaces síncronas/asíncronas de dispositivos de alta velocidad, con una precisión inferior a 1 µs. Este producto es compatible con comunicación serie/paralela de 8/16 bits, interfaces SPI/QSPI/OSPI con velocidades de hasta 100 MHz y modo síncrono EXMC, brindando una gran flexibilidad en la configuración de interfaces. Incluye un regulador integrado de 1,1 V que permite operar con una fuente de alimentación única de 3,3 V y soporta entradas/salidas de voltaje variable de 1,8 V a 3,3 V. También soporta HP Auto-MDIX para conexiones directas o cruzadas de cable LAN. Ofrece cuatro modos de bajo consumo para equilibrar la eficiencia energética.
El GDSCN832, disponible en un paquete compacto QFN64, se acompaña de una placa de desarrollo y evaluación, lo que lo convierte en una solución rentable y práctica para desarrolladores que buscan implementar EtherCAT® en aplicaciones de control de movimiento, automatización y adquisición de datos.

La serie GD32H75E, basada en la tecnología Arm® Cortex®-M7, combina capacidades avanzadas de control y comunicación con el controlador EtherCAT®. Con una frecuencia de hasta 600 MHz, estos microcontroladores incluyen un acelerador de hardware DSP, una unidad de coma flotante de doble precisión y aceleradores para cálculos trigonométricos y de algoritmos de filtro.
La memoria Flash integrada varía entre 1024 KB y 3840 KB, mientras que 1024 KB de SRAM, con 512 KB de memoria de acoplamiento estrecho configurable (ITCM, DTCM), aseguran la ejecución sin demoras de tareas críticas. La inclusión de memoria caché L1 de 64 KB (I Cache y D Cache) mejora significativamente la eficiencia del procesador y el rendimiento en tiempo real.
En términos de conectividad, la serie GD32H75E ofrece una amplia gama de periféricos: 8 USARTs, 4 I2Cs, 6 SPIs, 4 I2S y un OSPI de 8 líneas, además de 2 interfaces USB 2.0 OTG y 3 controladores CAN-FD. La serie también cuenta con cuatro temporizadores de propósito general de 32 bits, doce temporizadores de 16 bits, cuatro temporizadores básicos de 64 bits/32 bits y dos PWM avanzados. La capacidad analógica incluye dos convertidores analógico/digital de 14 bits con tasas de muestreo de hasta 4 MSPS y un convertidor analógico/digital de 12 bits y tasas de hasta 5,3 MSPS, junto con un comparador rápido y un convertidor digital/analógico. También se integra un módulo de filtro digital de alto rendimiento para moduladores Σ-Δ externos y un controlador de salida de división de encoder (EDOUT), lo que hace a esta serie de microcontroladores una opción ideal para sistemas de control de movimiento de alta precisión.
La documentación y recursos técnicos están disponibles en el sitio oficial de GigaDevice, incluyendo de manera gratuita el entorno de desarrollo Embedded Builder, así como depuradores y programadores como GD-LINK. Además, plataformas líderes como Arm® KEIL, IAR y SEGGER ofrecen soporte completo para estos microcontroladores.
Para consultas técnicas o comerciales, puede contactar con Mecter S.L., distribuidor autorizado de GigaDevice.